安川機器人示教器維修 JZRCR-YPP01-1 示教器維修

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談談機器人驅動器選型的主要參數

機器人驅動器選型的主要參數

機器人驅動器選型需要注意的參數

1、機器人驅動器的電流
電流是判斷機器人驅動器能力的大小,是選擇驅動器的重要指標之一,通常驅動器的機器人驅動器維修最大電流要略大于電機標稱電流,通常驅動器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等規格。
2、機器人驅動器供電電壓
供電電壓是判斷驅動器升速能力的標志,常規機器人維修電壓供給有:24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。
3、機器人驅動器的細分
細分是控制精度的標志,通過增大細分能改善精度。細分能增加電機平穩性,通常abb機器人都有低頻振動的特點,通過加大細分可以改善,使電機運行非常平穩。
控制信號接口說明
1)、差分式接口
ABB機器人驅動器采用差分式接口電路,內置高速光電耦合器 ,允許接收長線驅動器,集電極開路和PNP輸出電路的信號,可適配各種控制器接口,包括西門子PLC。建議用長線驅動器電路,抗干擾能力強。
2)、單/雙脈沖模式
多數ABB機🍃器人驅動器可以接收兩類脈沖信號:一種為脈沖+方向形式(單脈沖);一種為正脈沖+反脈沖(雙脈沖)形式。可通過驅動器內部的庫卡跳線器進行選擇。