臺達伺服常見故障分析與解決

臺達伺服常見故障分析與解決 

1.增量型伺服初次上電報警解決步驟: 報警代碼|涉及參數|設定值| AL013|P2-15|0AL014ꦡ 更改完參數,需重新上電。

 2.值伺服初次上電報警解決步驟: 除了以上問題,還有值伺服本身的設定參數。 值伺服🎐上電會報AL060 值伺服設定步驟: 2-08先設30再設28(斷電上電) 2-69  1 2-08  271 2-71  1 0-49  1 看0-51 0-52 3.測試過程中,

出現報警及解決方法: 報警代碼|涉及參數(故障原因)|設定值(或修改方法)| AL006|啟動短時間🐎報警|電機堵轉,U V W 接錯| AL011|位置檢出器異常|查看編碼器線,或排除干擾| AL018|若是伴隨AL011出現|按AL011處理| AL009|P2-35上限值|檢查負載或者電子齒輪比設定| AL018|確認以下條件是否產生:🎃|P1-76電機轉速與|1 46 4 19.8 106| AL024|編碼器初始磁場錯誤|(磁場位置UVW 錯誤|電機接地端是否正常接地|2. 編碼器訊號線,是否有與電源|或大電流的線路分開,避免干|擾源的產生|3. 位置檢出器的線材是否使用隔離線| AL026|1. 電機接地端是否正常接地|2. 編碼器訊號線,是否有與電源|或大電流的線路分開,避免干|擾源的產生|3. 位置檢出器的線材|1. 請將UVW 接頭的接地端(綠|色)與驅動器的散熱部分連接|