伺服電機常見故障代碼分析及處理方法

伺服電機常見故障代碼分析及處理方法  一、故障代碼:E-01,E-02  故障意義:上電時參數初始化不正確。  產生原因:參數設置不正確。  解決方法:重新上電,如果仍然報故障,則需要強制參數初始化,若反復多次都無法解決,則需要更換伺服控制器。  二、故障代碼:E-03,E-04  故障意義:  E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。  E-04電壓過低(交流電壓低于185V,整流后直流263V)。  產生原因:電壓輸入過高,過低或、母線校準不正確。  解決方法:查看DP-06,顯示值是否在263-403范圍內,否則一般維修驅動板上的母線采樣電阻1M歐姆。  三、故障代碼E-05,E-06,E-07  故障意義:電機過載。  產生原因:E-06:3倍過載或機械堵轉,持續;5s。  E-07:2倍過載,持續:120S。  解決方法:機械負載過重,檢查機械是否卡住。  四、故障代碼:E-08  故障意義:馬達轉速過高。  產生原因:由于電機短時間失控導致速度大于設定速度,一般由于設置參數錯誤,或者編碼器信號異常導致。  解決方法:一般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機編碼器,使得接觸良好。  五、故障代碼:E-9,E-10  故障意義:制動電阻導通時間過長。  產生原因:母線電壓假性過高,或者進線交流電大于250v。  解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E-4維修母線電壓,或者把參數PR-15值改大(初始值350,啟動電壓點),若無法解決再將參數PR-16增大至80,如果仍無法解決需要更換伺服控制器。  六、故障代碼E-11  故障意義:瞬間電流過沖。  產生原因:機械運轉不穩定,瞬間負載過大,導致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。  解決方法:排除機器故障,(//www.szruitech.com/ 步進電機)重新調整速度環,電流環參數,重新上電運行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。  七、故障代碼:E-12  故障意義:軟起動電路故障。  產生原因:電壓過低。  解決方法:維修方法同E-3,如果模塊高壓側短路也會引起報警,此時PTC電阻應該嚴重發熱,應先維修模塊。  八、故障代碼:E-16  故障意義:速度指令異常。  產生原因:伺服器內部模擬量接受芯片故障,更換運放芯片。  解決方法:更換運行芯片。  九、故障代碼:E-19  故障意義;伺服電機收到信號,但伺服器無法執行。  產生原因;伺服電機或者伺服電機的電機線連接不正常,或者機械故障發生堵轉,發送命令脈沖過多,而伺服器無法執行脈沖。  解決方法:檢查接線。排除機械卡住故障,或者更換電機。