步進電機和伺服電機的區別

步進電機和伺服電機的區別 

  1、控制的𝐆方式不同 ⑴步進電機:通過控制脈沖的個數控制轉動角度的,一個脈沖對應一個步距角。 ⑵伺服電機:通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。 2、工作流程不同 ⑴步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。 ⑵伺服電機:其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。 3、低頻特性不同 ⑴步進電機:在低速時易出現低頻振動現象。 ⑵伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。 4、矩頻特性不同 ⑴步進電機:輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其工作轉速一般在 3𝓀00~600r/min。 ⑵伺服電機:為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。 5、過載能力不同 ⑴步進電機:一般不具有過載能力。 ⑵伺服電機:具有較強的過載能力。