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在實際的控制過程中,由于執行機構和測量裝置的延遲,系統有可能是一個純滯過程,如對于溫度的控制其延遲時間可能多達10多分鐘。這種滯性質常引起被控對象產生超調或振蕩,造成系統不容易達到穩定過程。因此,可以在控制過程中并聯一個補償環節,用來補償被控制對象中的滯✅部分,這樣可以使系統快速達到穩定過程。
純滯控制系統是把滯補償的結果作為pid控制器的ꦬ輸入補償量icv,并作為輸入補償的減補償。這樣就構成了一個純滯的smith預測控制回路。
(1)主畫面的設計
一般的,可用歡迎畫面或被控系𝄹統的主系統畫面作為主畫面,該畫面可進入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統畫面作為主畫🐎面,則應在畫面中顯示被控系統的一些住要參數,以便在此畫面上對整個被控系統有大致的了結。
(2)控制畫面的設計
該種畫面主要用來控制被控設備的啟停及顯示變頻器內部的參數,也可將變頻器參數的設定做在其中。該種畫面的數量在觸摸屏畫面中占的多,其具體畫面數量由實際被控設備決定꧃。
(3)參數設置頁面的設計
該畫面主要是對變頻器的內部參數進行設定,同時還😼應顯示參數設定完🐟成的情況,實際制做時還應考慮加密的問題。
(4)實時趨勢頁面的設計
該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數(如輸出頻率)等的實時狀態。
(5)信息記錄頁面的設計
該畫面主要是記錄可能🌃出現的設備損壞、過載、數值超范圍和系統急停等故障。另外該畫面還可記錄🤪各設備啟停操作,作為憑證。
(6)節能畫面的設計
該畫面主要是記錄和顯𒊎示變頻器的累積用電數及實時節電狀態,以便向用𒆙戶展示變頻節能的好處,也可用來與其它的節電測量作比較。

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