EMERSON艾默生5X00106G02控制器

PLC讀取指令(FROM)讀取用戶水壓反響值,把反響值用移動指令(MOV)存入PID指令中的D12數據地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令(MOV)存入PID指令中的D10數據地址里;D200~D222保存PID的工作參數;D14為PID指令的運算值輸出,通過PLC的寫入指令(TO)把PID閉環運算成果D14寫入仿照輸出模塊,再通過仿照輸出模塊轉化成-10V~10V或許4~20mA的仿照信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定。

在進行PID工作參數設置時,P、I、D的參數設定尤其重要,其設定的好壞直接關系到管網水壓控制的好壞。P標明比例增益,設定規劃為0~99(%),比例調度設定大,系統呈現差錯時,可以加快調度,減少差錯,但是過大的比例增益,會形成系統不穩定;I標明積分時間,設定規劃為0~32767(*100ms),積分時間越小,積分效果就越強,反之I越大則積分效果弱;D標明微分時間,設定規劃為0~32767(*10ꩲms),微分調度有超前的控制效果,適合的微分時間能改善系統的動態功用。用戶現場對變頻器閉環控制提出的要求是:變頻器可以依據用戶系統用水量的改動,自動調整變頻泵的轉速,結束管網恒壓供水;一起還可以⛦在液晶屏上設定壓力目標值。