EMERSON艾默生1C31224G01

艾默生Ovation控制器特色:具有處理多種應用(包括網絡)的能力控制器能夠完全無擾切換兼容第三方用于數據通訊、控制、用戶C語言♐編程和仿真的軟件支持多任務和優先任務計劃完全符合POSIX1003.1b的開放系統標準用容易理解的命名方法來增加過程

點(優于使用復雜的名稱🅰或硬件地址加偏移量的命名法)RTOS所占內存僅為32KBRTOS存儲和啟動使用閃存(Flash Memor✤y)

其詳細編程進程是這樣:PLC讀取指令(FROM)讀取用戶水壓反響值,把反響值用移動指令(MOV)💞存入PID指令中的D12數據地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令(MOV)存入PID🌃指令中的D10數據地址里;D200~D222保存PID的工作參數;D14為PID指令的運算值輸出,通過PLC的寫入指令(TO)把PID閉環運算成果D14寫入仿照輸出模塊,再通過仿照輸出模塊轉化成-10V~10V或許4~20mA的仿照信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定。

在進行PID工作參數設置時,P、I、D的參數設定尤其重要,其設定的好壞直接關系到管網水壓控制的好壞。P標明比例增益,設定規劃為0~99(%),比例調度設定大,系統呈現差錯時,可以加快調度,減少差錯,但是過大的比例增益,會形成系統不穩定;I標明積分ꦑ時間,設定規劃為0~32767(*100ms),積分時間越小,積分效果就越強,反之I越大則積分效果弱;D標明微分時間,設定規劃為0~32767(*10ms),微分調度有超前的控制效果,適合的微分時間能改善系統的動態功用。