伺服驅動器調試的步驟

山東寶川自動化設備有限公司專業從事高壓變頻器維修、安裝、、調試的綜合型服務高科技企業,集自動化工程、改造、工控產品銷及維修為一體的高科技公司。長期致力于高壓工業工控設備、電路板維修,以及企業舊有高壓變頻器等工控設備的改造升級,提供高壓變頻器功率單元維修、高壓變頻器現場維修、整機托管運營、預防性維護、備件銷等服務。擁有國內多品牌高壓變頻器維修測試平臺;可以做到原廠協議測試整機板卡、大電流帶載測試高壓功率單元、可完整模擬測試現場使用工況測試高壓變頻器功率單元等。本公司竭力為各企業提供專業、優質的行業服務。本公司可為客戶提供國內2𒆙4小時內到達現場,48小時內解決變頻器故障服務。公司一直篤信“務實、守信、向善”的理念,以較大的熱情和專業的技術服務于每一位客戶🔥,真誠服務,精工維修是每一個寶川工作人員的理念,公司服務收費合理靈活,采取先維修付費的方式。

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下面介紹一下伺服驅動器調試的步驟

1、初始化參數
在接線之前,先初始化參數。設置控制方式;設置由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控♕制信號與電機轉速的關系。

2、接線
控制卡與伺服🍰之間的信號線連接。模擬量輸出線、使能信號線、🎐輸出的編碼器信號線。伺服電機和控制卡上電。

3、抑制零漂
零漂會對控制效果有一定的影響將零漂抑制住。

4、建立閉環控制
5、調整閉環參數
細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令。

6、試方向
閉環控制系統如果信號的方向不正確,通過控制卡打開伺服的使能信號。