研華的工控機維修

研華的工控機維修plc控制伺服,如何實現暫停功能,基本可以從硬件和軟件的方面去實現伺服電機的暫停功能。硬件方面就是斷開伺服驅動器的電源,在這里🌜一般都有一個常閉的信號接到驅動器ꦇ電源的接觸器上,一旦發生故障則斷開電源。我們可以利用這個信號來實現暫停功能ܫ。有的伺服驅動器還專門配有控制回路電源開關,如下圖的L1C和L2C。硬件方面我們主要控制電源的輸入來實🦋現暫停功能。

1開關電源損壞這是眾多變頻器常發生的故障,通常是由于開關電源的元器件損壞或負載發生短路造成的。丹佛斯vlt5000系列變頻器在運行中常見的故障有:多種🌄故障錯亂出現(報警8)接地故障(報警14)、電機uvw相丟失(報警31.32.33)、通訊故障等。這🍌是眾多變頻器常發生的故障,通常是由于開關電源的元器件損壞或負載發生短路造成的,丹佛斯變頻器采用了新型脈寬集成控制器uc2844來調整開關電源的輸出,同時uc2844還帶有電流檢測,電壓反饋等功能。當發生無顯示,控制端子無電壓,24v風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮開關電源是否損壞(一般為uc2844或電阻損壞)。如果不能判斷是否電源故障,可以外接24v電源進行測試。

當發生一相或兩相接地時,變頻器立即停機。當然如果用戶要求,我們也可以設計為接地后立即保護停機。此故障包括OUTOUTOUT3,它們分別代表逆變單元U相、V相、W相故障。此故障一般只出現在驅動光耦使用PC929的機器中,代表驅動板有1270系列、1290AVAVS系列、1258A🅷VS系列等。【檢修思路】OUT故障一般分有上電跳OUT;運行跳OUT;帶載加載跳OUT。此原因一般都是因為檢測電路檢測到逆變管VCE電壓異常輸出告警信號,當控制板檢測到此信號后馬上停止驅動輸出并顯示出故障代碼。當然不排除因保護電路本身異常導致的誤保護。值得注意的是在某些情況下會因為開關電源輸出不穩定影響驅動電路供電導致機器無規🐈律跳OUT故障。

工控機故障維修
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控制電機后感應電小,人摸上沒啥感覺,但其控制性較差,動態響應較慢。為了避免這個問題的發生,在硬件設計的時候,就加入了感應電浪涌濾波器電路,并將浪涌濾波器的接地端于變ꩵ頻器的外殼相連,同時在變頻器的配線說明中,要求將電機的接地端同變頻器的接地B相連,將輸入電源的地(大地)同變頻器的接地A相連,從而使電機的感應電通過電機與變頻器的接地和變頻器與電源的接地線形成回路,使電機的地變頻器的地和電源的地在同一電位上,他們之間的電位差是為0伏電壓,這樣人站在大地上面接觸到電機的外殼、設備的機架、變頻器的外殼就不會有被電的感覺了。但是有些工廠內為了配線方便。高壓配電房內沒有把地線拉入車間,甚至錯誤的認為大地就是地線。

這時電🎀流幅值波動很大,輸出頻率也會有一定改變,電流的振蕩有可能會導致系統因為過電流而誤觸發報警,使系統不能穩定可靠的工作。引起振蕩的原因是多方面的,比較普遍的觀點是電機和變頻器在能量交換過程中引起的,它的出現也和死區效應有很大的關系。對死區效應進行補償后可以有效的減少振蕩的幅度,但是還不能從根本上抑制振蕩。一種有效的方法是當振蕩發生時,相應改變實際輸出的頻率或者電壓,通過電流形成一個簡單的負反饋系統,達到抑制振蕩的目的。但是這種方法也有一定的局限性。由于不同電機的振蕩頻率范圍是不一樣的,從5Hz~30Hz左右變化,而采用電流的幅值控制,只是一個標量,這就使得控制的效果不佳,系統的魯棒性降低。如果將定子電流進行分解。

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