安川伺服驅動器SGDV-7R6A無顯示常見故障專業維修

A.810 編碼器備份警報 編碼器的電源完全耗盡,位置數據被清除 DB 停止

A.820 編碼器和數校驗警報 編碼器存儲器的和數校驗結果異常 DB 停止

A.830 編碼器電池警報 *值編碼器備用電池電壓下降 DB 停止

A.840 編碼器數據警報 編碼器的內部數據異常 DB 停止

A.850 編碼器過速  電源ON 時,編碼器高速旋轉  DB 停止

A.860 編碼器過熱  編碼器的內部溫度過高 DB 停止

A.870 全封閉序列器編碼器和數檢查警報 編碼器存儲器的和數檢查結果出錯 DB 停止否

A.880 全封閉序列器編碼器數據警報 編碼器的內部數據異常 DB 停止

A.8A0 全封閉序列器編碼器標度異常 線性編碼器出現故障 DB 停止

A.8A1 全封閉序列器編碼器模塊異常  線性編碼器或線性變換單元發生故障 DB 停止

A.8A2 全封閉序列器編碼器傳感器異常( 增量型) 線性編碼器出現故障 DB 停止

A.8A3 全封閉序列器編碼器位置異常( *值) ꦕ 編碼器的前饋位置上發生異常 DB 停止

A.b31 電流檢測異常1  U 相電流檢測器異常DB 停止

A.b32 電流檢測異常2  V 相電流檢測器異常DB 停止

A.b33 電流檢測異常3  電流檢測器異常DB 停止

A.b6A 🃏ME𝓰CHATROLINK通信ASIC異常1  MECHATROLINK 通信ASIC 異常 DB 停止

A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2  MECHATROLINK 🦂通信AS🌺IC 中發生了致命的錯誤  DB 停止

A.bF0 系統警報0 發生了伺服單元內部程序異常0 DB 停止

A.bF1 系統警報1 發生了伺服單元內部程序異常1 DB 停止

A.bF2 系統警報2 發生了伺服單元內部程序異常2 DB 停止

A.bF3 系統警報3 發生了伺服單元內部程序異常3 DB 停止

A.bF4 系統警報4 發生了伺服單元內部程序異常4 DB 停止

A.C10 防止失控檢測 伺服電機發生失控DB 停止可

A.C80 編碼器清除異常旋轉圈數上限值設定異常 *值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確&n𝓰bsp; DB🅠 停止

A.C90 編碼器通信異常 無法進行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止

A.C91 編碼器通信位置數據加速度異常 編碼器的位置數據的計算中發生了異常 DB 停止

A.C92 編碼器通信定時器異常 編碼器和伺服單元間的通信用定時器發生了異常DB 停止

A.CA0 編碼器參數異常 編碼器的參數被破壞DB 停止

A.Cb0 編碼器回送校驗異常  與編碼器的通信內容錯誤DB 停止

A.CC0 旋轉圈數上限值不一致 編碼器與伺服單元的旋轉圈數上限值不一致DB 停止

A.CF1 全封閉串行變換單元通信異常( 接收失敗) 全封閉串行變換單元的通信異常 DB 停止

A.CF2 全封閉串行變換單元通信異常( 定時器停止) 全封閉串行變換單元的通信異常 DB 停止

A.d00 位置偏差過大位置偏差超過了用戶參數(Pn520) 的設定值DB 停止可

H

A.d01 伺服﷽O🧸N 時位置偏差過大報警伺服ON 時,積存的位置偏差超過了用戶參數(Pn526) DB 停止可

A.🔜d02 伺服ON 時速度限制所引起的位置偏差過大警報 在位置偏差脈沖積存狀態下伺服ON,則通過PN529行速度限制。此時輸入指令脈沖,不解除限制而超出用戶參數(Pn520) 零速停止可

A.d10 電機負載位置間偏差過大 電機負載位置間偏差過大 零速停止可

A.E00 COM警報0 發生了伺服單元COM異常0 零速停止

A.E01 COM警報1 發生了伺服單元COM異常1 零速停止

A.E02 COM警報2 發生了伺服單元COM異常2 DB停止

A.E07 COM警報7 發生了伺服單元COM異常7 DB停止

A.E40 M🎀ECHATROLINK-II傳送周期設定🎉異常 MECHATROLINK-II通信的傳送周期設定出錯 零速停止

A.E50 MECHAT🐼ROLINK-II同步異常 MECH🍎ATROLINK-II 通信時發生同步異常 零速停止

A.E51♋ MECHATROLINK-II同步失敗 MECHATROLINK-II 通信時發生同步失敗 零速停止

🧸A.E60 MECHATROLINK-II通信異常 MECHATROLINK-II 通信時連續發生通信錯誤 零速停止

A.E61 MECHATROLI♐NK-II傳送周期異常 MECHATR💝OLINK-II 通信時發生傳送周期異常 零速停止

A.EA0 DRV警報0 發生了伺服單元DRV異常0 DB 停止

A.EA1 DRV警報1 發生了伺服單元DRV異常1 DB 停止

A.EA2 DRV警報2 發生了伺服單元DRV異常2 零速停止

A.ED0 內部命令錯誤伺服單元內部發生指令錯誤零速停止

A.F10 電源線缺相  三相主電路電源中的一相未連接 零速停止

CPF00,CPF01 數字操作器通信錯誤  無法進行數字操作器(JUS🍎P-OP05A)與伺服單元間的通信(CPU 異常等)

A.E08 COM警報8 發生了伺服單元COM異常8 零速停止

A.E09 COM警報9 發生了伺服單元COM異常9 零速停止

A.--- 不是錯誤顯示表示正常的動作狀態