漢川松下MSMA402A1C伺服驅動器維修

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其--轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較-轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么-的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
運行不同
步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過-或負載過-易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過-易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
響應不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
總結
綜上所述,交流伺服電機在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不-的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。
數控伺服系統是數控機床的重要組成部分,用于實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。數控伺服系統的作用是把接受來自數控裝置的指令信息,經功率放-、整形處理后,轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。由于數控伺服系統是數控機床的-后環節,其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術指標。 [1]  因此,對數控機床的伺服驅動裝置,要求具有良好的快速反應性能,準確而靈敏地跟蹤數控裝置發出的數字指令信號,并能忠實地執行來自數控裝置的指令,提-系統的動態跟隨特性和靜態跟蹤精度。測量元件將數控機床各坐標軸的實際位移值檢測出來并經反饋系統輸入到機床的數控裝置中。
中文名 數控伺服系統 外文名 CNC servo system 領    域 工業制造 作    用 伺服控制和主軸伺服控制 別    名 位置隨動系統 控制方法 開環、閉環和半閉環
數控伺𝓡服系統是以機械位移為直接控制目標的自動控制系統,也可稱為位置隨動系統,簡稱為伺服系統。數控機床伺服系統主要有兩種:一種是進給伺服系統,它控制機床各坐標軸的切削進給運動,以直線運動為主;另一種是主軸伺服系統,它🧔控制主軸的切削運動,以旋轉運動為主。伺服系統的控制方法主要分為開環、閉環和半閉環三種控制方法。它實際上是指伺服系統實現位置伺服控制的三種方式。