松下MADHT1507/T1507E伺服驅動維修

遵守下列①和②設置條件要求,即可成為符合 UL508C(文件編號 E164620)的認證產品。

① 請在 IEN60664-1 規定的污染度 2 或污染度 1 的環境下使用驅動器(例 :設置在💟 IP54

的控制盤中)。

② 在電源與噪音濾波器之間,請務必安裝 UL 認證品(帶 LISTED、 標記)的斷路器或

UL 認證(LISTED、 標記)的保險絲。

有關斷路器和保險絲的額定電流,請參考 P.C14 準備篇的「驅動器外設清單」。

請使用額定溫度為 75 ℃以上的銅質導線。

③ 過載保護等級

驅動器的過載保護功能在有效電流達到或超出額定電流的 115 % 時,根據過載保護限

時特性(參照下一頁圖表)開始動作。因此,請勿使驅動器有效電流超出額定電流。

瞬間*容許電流通過 Pr0.13(第 1 轉矩極限設定﷽)和 Pr5.22(第 2 轉矩極限ꦯ設定)設定。

④ 伺服電機無過熱保護功能。

需要符合 NEC(National Electric Code)時,請對伺服電機采取過熱保護措施

● 驅動器具有各種保護功能。保護功能動作時,會停止電機轉動并顯示報警狀態,關閉伺服警報輸出(ALM)。

錯誤碼一覽

錯誤碼                 🦹;      ಞ        內 容

 主碼&ꦚnbsp;           輔碼 

&n♉bsp; 34               0             電機可動范圍設定異常保護

  36          &𓆉nbsp;  0?2          EEPROM 參數異常保護

  37             0?2          EEPR൲OM 代碼異常保護

 ♊ 38               0           ;  驅動禁止輸入保護

  43               0        &nb🌠sp;    初始化失敗 

  44     ♒          0             20 位 增量🍸式編碼器單周計數異常保護

  45 ;              0            &nbs✃p;20 位 增量式編碼器多周計數異常保護

  48               0    ♉         編碼器 Z 相異常保護  

  49               0             編碼器 CS 信號🎀異常保護

&n🌳bsp; 87       🍬;        0             強制警報輸入保護

  95            &nbཧsp;  0             電機自動識別異常保護