松下MADHT1505/MADHT1505E伺服驅動器維修

驅動器具有各種保護功能。保護功能動作時,會停止電機轉動并顯示報警狀態,關閉伺服警報輸出(ALM)。

錯誤碼一覽

錯誤碼                &nb༒sp;        ♛;   內 容

 主碼        輔碼  

  33           0  &nꦡbsp;          𝐆 IF 重復分配異常 1

                 1&ꦚnbsp; 🔯            IF 重復分配異常 2 

       ꧋;          2              IF 輸入功能號碼異常 1 

          &nꦇbsp;      3              IF 輸入功能號碼異常 2 

                 4            ꦛ  IF 輸出功能號碼異常 1

               ;  5        &n♎bsp;   &n🦩bsp; IF 輸出功能號碼異常 2

                 💞;6              CL 分配異常 

        &n🔜bsp;   ཧ     7              INH 分類異常

  34       ♏;  ;  0  &n𝓡bsp;    😼;        電機可動范圍設定異常保護 

  36        0~2             &nbsꦏp;EEPROM 參數異常保護

  37        0~2&🦩nbsp;             EEPROM 代碼異常保護

  38  🌼         0&nb🧸sp;              驅動禁止輸入保護 

&nb𝔍sp; 43           0          &n꧑bsp;    初始化失敗

  44         🌊;  0&nb♚sp;              20 位 增量式編碼器單周計數異常保護 

  45        &nb🦩sp;  0            &nb𒈔sp;  20 位 增量式編碼器多周計數異常保護 

  48       🌳    0     ꦦ;          編碼器 Z 相異常保護 

  49   ꦬ;        0  &ꦇnbsp;            編碼器 CS 信號異常保護

  87&🍃nbsp;          0  &𓃲nbsp;    🐽        強制警報輸入保護

  95        🌌   0   ;         🧜&nbsඣp;  電機自動識別異常保護