松下MABHTT2110/T2110E伺服驅動維修

● 報警狀態和處理

· 在報警狀態時,前面板 LED 顯示錯誤碼 No. 伺服開啟無法執行。

· 解除錯誤狀態,將報警解除輸入(A-CLR)接通 120 ms 以上即可。

· 過載保護動作時,可在發生警報約 10 秒后通過報警解除信號清除(A-CLR)。驅動

器的控制電源關閉時,過載保護限時特性(參閱 P.C36, 37)被解除。* 1

· 通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」,也可解除以上錯誤。

· 警報清除請務必在去除異常原因后,并在確保安全且停止的狀態中進行。

錯誤碼                       🉐;                內容

主碼  &🌟nbsp;           ⛦輔碼   

 18            &nbsp♑;    0      &🦩nb🌟sp;          再生放電過載保護

                      1    &🐠n▨bsp;            再生 Tr 異常保護

 ;21          &nbs🐷p;     &n��bsp;0                 編碼器🍌通信斷線異常

&nbs👍p;     &n🦂bsp;               1                編碼器通信異常保護

 23                 0         🎃;       編碼器通信數據異常保護 

 24                 0   🅺;      ;       位置偏差過大保護 

&nbs🌞p;26                 0                過👍速度保護

      &n♔bsp;               1               第 2 過速度保護

 𝓰;27          &nbs𒈔p;      0&n🌌bsp;              指令脈沖輸入頻率異常保護

                   ;   2         🌜;      指⛄令脈沖分倍頻異常保護

 28                 0&nbs🍸p;             &nb🌳sp;脈沖再生界限保護

 29                 0          &♏nbsp;    位置偏差計數器溢出保護