松下MADHT1105/1105E伺服驅動維修

● 驅動器具有各種保護功能。保護功能動作時,會停止電機轉動并顯示報警狀態,關閉

伺服警報輸出(ALM)。

● 報警狀態和處理

· 在報警狀態時,前面板 LED 顯示錯誤碼 No. 伺服開啟無法執行。

· 解除錯誤狀態,將報警解除輸入(A-CLR)接通 120 ms 以上即可。

· 過載保護動作時,可在發生警報約 10 秒后通過報警解除信號清除(A-CLR)。驅動

器的控制電源關閉時,過載保護限時特性被解除。* 1

· 通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」,也可解除以上錯誤。

· 警報清除請務必在去除異常原因后,并在確保安全且停止的狀態中進行。

錯誤碼一覽

    錯誤碼      &nbꦕsp;                   內容       

     主碼     輔碼  𝐆    

      11         0          控制電源不足電壓保護

        12            0  &nb☂sp;          過電壓保護

        13    &ꦆnbsp;      0              主電源不足電壓保護(PN 間電壓不足)

            &♒nbsp;          1              主電源不足電壓保護(AC 斷開檢出)

        14 🌟     &ꦰnbsp;    0              過電流保護

            &🎀nbsp;          1              IPM 異常保護

        15 ;          0 ꦚ;          ℱ   過熱保護 

        16           0          &nbsp𝐆;  &nbওsp;過載保護 

       ꦦ 18           0 ꦆ;             再生放電過載保護

                &nbﷺsp;      1              再生 Tr 異常保護

        21        🌳   ;0&nb෴sp;             編碼器通信斷線異常

&n🧸bsp;                      1   ;     &nb꧑sp;    編碼器通信異常保護

    &nbs🗹p;   23           0              編碼器通信數據異常保護