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引發此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②ไ脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸節;③測速發電機出現故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新🌳裝好。
、電機上電,機械振蕩(加/減速時)
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