西門子伺服器維修價格 修不好不收費

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  西門子伺服器維修ERR22故障代碼原因維修案例

客戶送修的是由西門子🐟直流ඣ伺服驅動控制滾齒機,故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報警。根據伺服器維修故障現象,

我們分析如下:配套西門]子PRIMOS系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后移動機床的Z軸, 系統發生“ERR22跟隨൩誤差超差“報警。

伺服器維修分析過程:數控機床發生跟隨誤差超過報警,其伺服器維修故障實質是機床不能到達指令的位置。引起這-故障的原因通༒𝓰常是伺服器故障或機床機械傳動系統的故障。

由于機床伺服驅動系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認伺服器維修故障部位,伺服器維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定伺服器故障𒆙的ℱ原因是由伺服系統或數控裝置不良引起的。

為了進一步確定伺服器故障部位 ,伺服器維修時在系統接通的情況下,利用手輪少♐量移動Z軸,測量Z軸直流伺服驅動器的速度給定電壓,經檢查發現速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常,伺服器故障原因是由于伺服驅動器的不良引起的。

檢查伺服驅動器發現,伺服驅動器本身狀態指示燈無報警,基本上可以排除因為伺服驅動器維修主回路的故障的原因造♌成的。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同, 通過逐一交換伺服驅動器的控制板確認故障部位在6RA26直 ⛄流伺服驅動器的A2板出現損壞。

根據西門子6RA26系列直流伺服驅動器的工ꦓ作原理圖,逐-檢查、測量各級信號,*確認伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7 (ꦦ型號: LM348 )不良引起的,更換后,機床恢復正常。