廣州OTC機器人保養服務

OTC機器人保養之日常維護-V系列機器人

今天主要介紹OTC機器人保養之日常維護,我們都知道OTC機器人可以分為V系列比如(V6、V6L、V8、V8、V20等等)和B系列比如(B4、B4L、B6、B6等等),本文主要介💧紹V系列的OT🥀C機器人保養之日常維護內容,詳情請看下表。

編號    檢查    維護    位置    🍎項目    糾正措施   ♏ 

日常    90天 ▨   1年    3年    6年   &nbsp💟;

1    ℱ檢查    整體外觀    附著的焊渣、灰塵或其它異物    目視檢査并消潔    

2    檢查    標記面板    💧脫皮、污潰 &n✱bsp;  目視檢査    

3    檢查    ?外部線纜?引出線    🔯刮痕、污潰和連接器松動    目視檢査   🍃 

4    檢查    支架    🦹;裂縫、碎屑彎曲    目視檢査更換零件  ;  

5    檢查   &nbs🥂p;焊槍瞄準點    偏移   &༒nbsp;使用原點檢査*進行目視檢査。    

松動    在J6軸出力法蘭附近分別🌼加載前后,左右,上下的力,然后用手感覺    

6    檢查    焊槍    𝔉電纜連接處松動    重新緊固    

*磨損    更換*    

焊嘴附著焊渣    清潔或更換     

7 ಌ   檢查    送絲機    ;進料輥磨損    目視檢査、檢查并視需要更換    

張緊器和進料輥附著油污或灰塵    清潔    

8    
檢♏查    ?同軸電纜    電纜有劃痕或折🌃彎    目視檢査、檢査并視需要更換    

?氣管    襯管磨損或♋折彎    目視檢査、檢査并視需要更換 &nb🐽sp;  

?焊接꧋電纜    軟管破損、漏氣    涂抹肥皂水檢奄,并更換    

?電纜管    電纜連接處松動    重新緊固 &nb💟sp; &ꦛnbsp;

9   &nbs🤡p;檢查   &nb🦩sp;主要螺栓    松動    重新緊固    

10    檢查    連接器外殼底座部分    松動  🤪;  重新緊固    

11    檢查    制動༺器    操作制動器    伺服打開時沒有噪聲和振動。伺服關閉時機械臂不會落下。    

12    檢查    檢查    內部💞配線    電纜破損連接器松動安裝用的螺栓    目視檢査,且視需要重新緊固^    

更換    更換    更換    

13    更換    更換    更換 &nb🐠sp;  減速機Jl,J2,J3軸    補充潤滑脂    補🌸充潤滑脂    

減速機異常    更換減速機    

14 &ಞnbsp;  更換    ✤;更換    更換    減速機J4,J5,J6軸    補充潤滑脂    補充潤滑脂    

減速機異常    更換減速機    

15    檢查    檢查    更換    皮帶(J5,J6軸)    皮帶的張緊強度    調整張緊度   &nbs🐎p;

皮帶異常    更換    

16    更換    更換    更換  ;  交叉滾子軸承(J4軸)   &nbs🌞p;補充潤滑脂    補充潤滑脂    

交叉滾子軸承異常    更換    

17    檢查    更換    更換    電池    更換   &nbꦯsp;ꦗ更換    

   ; 通過上表我們就可以詳細知道V系列的OTC機器人保養之日常維護內容,平時我們在使用OTC機器人時只要按照這個表的時間軸來做好保養維護工作就可以了,上表中有檢查和𒁏更換兩種,需要更換的地方我都用紅色標出來了,請各位老板一定要注意的地方是到了要更換配件的時候,一定要更換,不能認為暫時還沒有壞還可以使用就不去更換相關配件了,這樣可能會𒈔造成生產關鍵的時候出現問題,導致耽誤生產,所以要做的就是讓機器人更好的為我們服務,創造更多的價值。