博世伺服維修

 ♚   BOSCH 博世驅動器 SM 25/50 -TCT維修     給大家分享一個我們維修BOSCH 博世驅動器 SM&nb🥀sp;25/50 -TCT的經驗

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    是4000系列的數字芯片和運放構成的。那個philips的片子,居然不是單片機。費了九牛力氣,找到了PCF0700P的資料,這個片子是古代的PLD。說明書 是1983年的。 bosch 這款古代的伺服,當時,馬工花了800大洋買了份掃描成pdf的說明書(E文的)。根據說明書,和電路板還有芯片資料,我把這款驅動器的原理圖給畫了出來。
    故障現象: 不能送出準備好信號給上位機。準備好信號是由BTB2接口送出的,BTB2是常開繼電器,本模塊準備好后繼電器閉合。bosch系統的多個模塊(module)都有這么個接口,所有接口串接到一起,都準備好送給上位機一個閉合觸點。 數碼管是指燈的含義: 指示燈中,BTB2指示燈亮起準備好(BTB2接口閉合)。數碼管顯示:3-過流、5-編碼器故障、7-模塊IGBT過熱、8-電機過熱。 按照E文說明書資料,這類機器的故障類型和處理方法: 1、PSU Fault(Nf) 監控電壓是否在14v-16v,不在此范圍,BTB2關斷 2、Module Fault(Mf) a)the power unit is defective 電源缺陷 b)the load circuit (motor connection) is shart circuited 負載電路短路 c)the load circuit is interrupted 負載電路中斷 3、Commutation Fault Kf a)測速電纜沒插好 b)電機內的測速電路板Fault c)測速電纜Fault d)電纜順序不正確 4、Tacho Fault(Tf) 測速線中斷或測速線短路。
    修復:當時用了11天的時間,才修上了這個驅動器,現在的話一會兒就可以搞定了。
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