FANUC系統配件故障維修及維修方法，維修實例

1、根據故障號診斷故障

數控機床的PLC*屬于機床廠家的二次開發,即根據機床的功能和特點,編制相應的動作順序以及報警文本,對過程進行監控。當出現異常情況,會發出相應報警。在維修過程中,要充分利用這♎些信息。

維修實例1:某數控機床的換刀系統在換刀指令時不動作,🐈機械臂停留在行程中間位置上,CRT顯示某報警號,查手冊得知該報警號表示換刀系統機械臂位置𝕴檢測開關信號為“0”,即“刀庫換刀位置錯誤”。

根據報警內容,可診斷故障發生在換刀裝置和刀庫兩部分,由于相應的位置檢測開關無信號送至PLC的輸入口,從而導致機床中斷換刀。造成開關無信號的可能原因有兩個:一是由于液壓或機械上的原因造成動作不🥀到位而使開關得不到感應;二是接近開關失靈。

首先檢查刀庫中的꧃接近開關,用一薄金屬片接近感應🐼開關,通過檢查發現開關正常。因機械臂停留在中間位置,所以兩個信號都為“0”。

機械裝置檢查:“臂縮回”的動作是由電磁閥YV21控制的,手動該電磁閥,把機械臂退回至“臂縮回”位置,機械恢復正常。這說明手控電磁閥能使換刀位置定位,從而排除了液壓或機械上ဣ的阻滯♕造成換刀系統不到位的可能性。

由以上分析可知,PLC的輸入信💟號正常,輸出動作無誤,問題出在操作不當或PLC設置不當上,經過操作觀察,兩次換刀時間的間隔小于PLC規定的要求,從而造成PLC*執♐行錯誤引起報警。

2、根據動作順序診斷故障

數控機床上刀🌞具及托盤等裝置的自動交換動作都是按照一定的順序來完成的,因此觀察機械裝置的運動過程,比較正常與故障時的情況,就可發現𝓀疑點,診斷出故障原因。

3、根據控制對象的工作原理診斷故障

數控꧃機床的PLC*是按照控制對象的控制原理來設計的,通過對控制對象工作原理的分析,結合PLC的I/O狀態來檢查。 維修實例2:數控車床工件夾緊故障。

故障現象:🗹該數控車床配備FANUC-OT系統,當腳踏尾座開關使套筒*頂緊工💃件時,系統產生報警。尾架套筒的示意圖和PLC輸入開關分別如圖4.1和4.2所示。

故障診斷:在系統診斷狀⛎態下,調出PLC輸入信號,發現腳踏尾座開關輸入X04.2為“1”,尾座套筒轉換開關X17.3為“1”,潤滑油液面開關X17.6為“1”。調出PLC輸出信號,當腳踏尾座開關被壓下時,輸出Y49.0為“1”,同時電磁閥也得電。這說明系統PLC輸入/輸出狀態均正常,分析尾座套筒液壓系統的故障可能性較大。

當電磁閥YV4.1得電后,液壓油經溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸,使其向前頂緊工件。松開腳踏尾座開關后,電磁閥處于中間位置,油路停止供油。由于單向閥的作用,尾座套筒向前時的油壓得到保持,該油壓使壓力繼電器常開觸點接通,在系統PLC輸♊入信號中X00.2為“1”,但檢查系統PLC輸入信號X00.2為“0”,說明🔯壓力繼電器有問題,經進一步檢查發現其觸點損壞。

4、根據PLC的I/O狀態診斷故障

數控機床中,輸入/輸出信號的傳遞一般都要通過PLC接口來實現,因此許多故障都會在PLC的I/O接口這個通道中反映出來。數控機床的這個特點為故障診斷提供了方便,不用萬用表就可以知道信號的狀態,但要熟悉ꦐ有關控制對象的正常狀態和故障狀態。

5、通過梯形圖診斷故障

根據PLC的梯形圖分析和診斷故障是解決數控機床外圍故障的基本方法,用這種方法診斷機床故障首先應搞清機床的工作原理、動作順序和連鎖關系,然后利用系統🦂的自診斷功能或通過機外編程器,根據PLC梯形圖查看相關的輸入/輸出及標志位的狀態,從而確定故障原因。

維修實例3:配備FANUC數控系統的加工中心,出現分度工作臺不分度的故障且無報警。

根據工作原理,分度的齒條和齒輪嚙合,這個動作是靠液壓裝置來完成的,由PLC輸出Q1.4控制電磁閥YVl4來執行。PLC相關部分的梯形圖如圖4.3。 通過數控系統的DIAGNOSIS中的“STATUS PLC”軟鍵,實時查看Q1.4的狀態,發現其狀態為“0”;由PLC梯形圖查看F123.0也為“0”,按梯形圖逐個檢查,發現F105.2為“0”,導致F123.0為“0”;根據梯形圖查看STATUS PLC中的輸入信號,發現IlO.2為“0”從而導致F105.2為“0”。19.3、19.4、110.2、IlO.3為4個接近開關的檢測信號,以檢測齒條和齒輪是否嚙合。分度時,這4個接近開關都應有信號,即都應閉合,現發現110.2未閉合。處理方法:檢查機械部分確認機械是否到位;檢查接近開關是否損壞。根據這個線索繼續查看,*發現反映二、三工位分度頭起始位置檢測開關19.4、110.2動作不同步,導致了工作臺不旋轉。進一步確認為三工位分度頭產生機械錯位。調整༒機械裝置,使其與二工位同步后,故障消除。