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大隈OKUMA伺服驅動器維修

1、伺服驅動器軟件*主要包括主*、中斷服務*、數據交換*。

2、伺服驅動器主*主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器🧜的設置等。

3、伺服驅動器所有的🐻初始化工作完成后,主*才進入等待狀態,以及等待中斷的發生,以便電流環與速度環的調節。

4、伺服驅動器所有的初始化工作完成后,主*💟才進入等待狀態,以及等待中斷的發生,以便電流環與速度環的調節。

5、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始😼位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。

6、PWM定時中斷*有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、🉐B兩相電流ia、ib進行采樣、定標,以及根據磁場定向控制原理,計算轉子磁場定向角,再角,再生成PWM信號對位置環與速度環進行控制。

7、功率驅動保護中斷*主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。

8、光🔯電編碼器零脈沖捕獲中斷*可實現對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲,從而可以得到交流永磁同步電機矢💎量變換定向角度的修正值。

9、數據交換*主要包🐲括與上位機的通信*、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示*等。參數的存儲控制器鍵盤值。

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