發那科機器人出現SRVO-038 報警怎樣消除

廣東發那科機器人維修中心為你介紹發那科機器人報警維修辦法。

發那科報警伺服 - 038 脈沖計 數不匹配(  組: i 軸: j ) SRVO  -  038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)

[ 現 象] 電源斷 開時 的脈沖 計 數和 電源接通 時 的脈沖 計數不同。在更 換 脈沖 編碼 器之后

或者在更 換脈沖 編碼 器的 備份用 電 池之后 發出此 報 警。此外,在將備 份用數據 讀到主板中 時發 出此 報警。

確認報  警歷史畫面,按照下面的不同情形 進行檢查 。

[對 策 1]在與“伺服- 222 沒有放大器”同時發 生時,參 閱 伺服- 222 的項 目。

[對 策 2]對不帶制動器的 電機設定了 帶 有制&ꦐnbsp;動器時,有 時會發生此♎ 報警。確 認附加 軸的 設定是否正確。

[對 策 3]在電 源斷 開中通 過制動器解除 單元改 變姿勢時 ,或者退回主板的 備份數據 時,會發生此 報警, 應重新 執行該軸 的控制。

[對 策 4]在電 源斷 開中由于制  動器的故障而改 變姿勢時 ,發生此 報警。在消除 導致報警的

原因后,重新 執行 該軸 的控制。

[對 策 5]在更換&nbജsp;脈沖 編碼 器后,重新&nbꦫsp;進 行該軸 的控制。