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因為840Dsl是多方式組多通道的系統,因此先要設:
MD10010 分配通道到方式組
這里面用到了兩個術語:通道和方式組。
通道ꦗ:簡單的理解就是兩個插補器,雙通道意味著系統可以同時執行兩個*,互不影響(當然也可以協調同步運꧃行)。 對于雙刀架機床就需要使用雙通道。
方式組:方式組中的“方式”指的是操作方式,即JOG,MDA,AUTO等方式,所以🍷方式組就是以操作方式劃分的小組。 如果是一個雙方式組的系統意味著在這個系統上可以同時出現兩種操作方式。
一個系統💫可以有若干個方式組,每個方式組可以有若干個通道,在一個方式組中的通道必然處于同一種操作方式下。以雙刀架雙主軸的車床為例,需要使ﷺ用兩個通道,方式組可以用一個,即兩個刀架同時JOG或同時自動加工;也可以用兩個方式組,即一個刀架在JOG方式可以調整另一個刀架在AUTO方式。
本機床只用一個方式組,那么設定:MD10010 [0][1] = 1
2.2.2 設置通道參數
[通道1]
定義幾何軸,此處填寫的是通道軸的序號:MD20050 [0][1][2] = 1/0/2
定義幾何軸軸名:MD20060 [0][1][2] = X/Y/Z
此通♔道使用的機床軸,此處的序號是針對MD10000ꦗ的順序:MD20070 [0][1][2][3][4] = 3/4/5/6/7
通道軸名:MD20080 [0][1][2][3][4] = U/W/C/SP1/SP2
定義主軸:MD20090 = 1
[通道2]
MD20050 [0][1][2] = 1/0/2
MD20060 [0][1][2] = X/Y/Z
MD20070 [0][1][2] = 1/2/7
MD20080 [0][1][2][3][4] = X/Z/SP2
MD20090 = 2
2.2.3 顯示參數設置
MD9034 = 2 雙通道顯示,即在加工畫面同時顯示兩個通道的狀態。
MD9034 = 1 雙通道CH1和CH2分別顯示。
2.2.4 設置軸參數
此文對軸參數設定的描述以半閉環反饋為例,僅設定軸使能生效參數。
本機床設定X、 Z、 U、 W軸為直線軸,參數如下:
MD30130 [0] = 1 驅動器類型
MD30240 [0] = 1編碼器類型1:增量編碼 4:*編碼
MD31020 [0] = 2048(默認) 編碼器線數
以上參數設定完成后,軸使能即可生效,電機正常運轉。⛎另外,機床C軸和主軸為旋轉軸則需要在上述參數的基礎上設定
MD30300 = 1 是旋轉軸
MD30310 = 1 旋轉軸編程取
MD30320 = 1 顯示360度
機床SP1、SP2軸為主軸,則需分別設定主軸參數
MD35000 = 1 定義*主軸;= 2 定義第二主軸
2.3 PLC*處理
針對雙通道的控制PLC*要做些處理。機床面板的控制⛦是調用標準功能塊FC19或FC24。FC24為第二塊面板的功能塊,以1個🥂OP+1個MCP為例:
CALL FC 19
BAGNo :=B#16#1 //方式組號
Chan𒈔No :=DB19.DBB22 🌱//DB19.DBB22是 NC給PLC的信號,HMI上顯示通道號
SpindleIFNo:=B#16#3 //主軸驅動號
FeedHold :=M1.0 //進給使能禁止
SpindleHold:=M1.1 //主軸使能禁止
此時你可能會發現個問題,就是顯示的切換和機床面板的🌜切換不是同時的。機床操作面板可以切換了,但仍然需要操作者按OP上的通道切換鍵來切換顯示屏幕顯示的內容(顯示通道1還是顯示通道2)這對于機床操作者來說很不方便。怎么辦呢?系統提供的通過PLC*選擇通道的方法便可解決問題,接口信號是:DB19.DBB32和DB19.DBB33。
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