滄州力士樂伺服驅動器維修

2 與伺服驅動相關的故障實例 

2.1 伺服驅動控制器故障 

伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及*模塊組成。伺服驅動控制器部分也是通過逆變、整流等過程,實現對伺服軸的控制。機床曾出現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風扇將潮濕物質帶入逆變單元的硅橋中,造成短路引起的。因為冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的后方,雖然有防護網防止灰塵進入伺服驅動電路,但若電器柜密閉不嚴,若現場環境惡劣,則風扇處極易堆積灰塵,而夏季空氣潮濕,隨著風扇的轉動,潮濕物質被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障。因此注意系統保養,定期清洗系統板,清除系統冷卻風扇扇葉上的附著物,保持電器柜內的空氣干燥,對于降低伺服系統故障,具有重要意義。 

2.2 上電后,*模塊沒有任何顯示 

ECODRIVE03伺服驅動系統中包括伺服驅動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS*模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS *模塊又包括參數模塊、硬件模塊兩部分,如下圖所示。 


由于帶有完備的自診斷功能,上電后在H1 處顯示-0、-1、-4,使系統自動進行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF,即命令激活--操作準備—驅動使能(進入預設的操作模式)。但機床上電后,H1處沒有任何顯示。為此需判斷是*模塊的故障還是DKC 的問題。因機床的左、右兩主軸控制方式一致,只是參范圍不一樣,所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 硬件進行了互換。互換后,顯示F276(*值編碼器的值溢出)這說明驅動控制器DKC 是好的,所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊后,H1處首先顯示UL,這時需要進行參數傳輸。進行參數傳輸時需要準備: 

計算機 
傳輸線纜 
力世樂伺服驅動* 
機床伺服參數備份盤 
按下圖做好傳輸線纜,以便在計算機及伺服驅動器連接后,進行參數傳輸。 


用傳輸線纜將計算機的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口連接后,首先雙擊驅動*Drive Top 13V02 圖標,在計算機屏幕上顯示 

c on line using RS232/485(Drive) 
c online using SERCANS 
c offline SIMULATION 
c No CONNECTION 

選擇 on line using RS232/485(Drive)后,屏幕出現操作窗口,顯示 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單;然后選擇Options 菜單,下拉菜單選擇connection 項,進行通訊接口及傳輸波特率的 

設定。選擇 COM=1 Baud=9600 ; 

然后選擇Extras 菜單,下拉后選擇Parameter mode 項; 

然后選擇File 菜單,下拉后選擇Load,單擊“Change"鈕,改變驅動盤,若備份數據在A 盤,則選擇驅動器A 及所需文件,單擊“Load"鈕后,參數被自動裝入。 

2.3 數據傳輸后,仍然顯示UL 

UL 表示數據不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機相關的電機參數被存儲在反饋數據區,上電后驅動器將根據存儲的電機參數與所連接的電機進行自動比較,如果不一樣,需重新從反饋存儲區裝入參數。此時按下模塊的S1 鍵,基本裝入命令被執行。進行在線檢測時,在Parameter 菜單下可以看到Controller Type (控制版本號)及電機型號。繼續檢查參數時發現JOG 參數S-0-0033 設置錯誤,修正后,故障消除。 

機床出現故障后,傳輸正確參數很重要,所以應在機床正常工作時,作好備份工作。備份方法:進行硬件連接后,通過RS232 口進行在線通訊。選擇File 菜單的Save 項,單擊“Change"鈕,改變驅動盤符,如選擇A 盤,然后單擊“Save"鈕即可。山東德力數控科技有限公司專業維修AB,西門子,安川,ABB,三菱,住友,通力,LUST,倫茨,力士樂,SEW,艾默生,貝加萊,歐姆龍,日立,英威騰,施耐德,苞米勒,丹佛斯,匯川,東洋,富士,臺達,埃斯頓,松下等各大品牌變頻器,伺服驅動器🌃,發那科,三菱,西門子,新代,寶元,廣數等數控系統免費檢測,修不好不收費,功率不限,歡迎來電咨詢,本公司專注各類變頻器維修,專業維修歐美,日系,各品牌國產變頻器,技術實力雄厚,變頻器維修經驗豐富,全面檢測,優質服務,聯系電話15621275587