滄州伺服驅動器維修

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路๊電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅動器或配件。

8、AL👍.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅動器輸🌳出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場合此故障較多。

   另外簡單判斷伺服電機故障方法:去掉電機所有接線后,轉動電機軸承,如能感覺到明顯的阻力,轉動時不順暢,則機身線圈燒壞,另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞,可搖動電機編碼器部分,若能꧂聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼

伺服報警的代碼:

—— AL10     欠壓

—— AL12   存儲器異常

—— AL13     時鐘異常

—— AL15     存儲器異常2

—— AL16     編碼器異常1

—— AL 17     電路異常2

—— AL 19     存儲器異常3

—— AL 1A     電機配合異常

—— AL  20     編碼器異常2

—— AL  24     電機接地故障

—— AL  25    *位置丟失

—— AL  30    再生制動異常

—— AL  31    超速

—— AL  32    過流

—— AL  33    過壓

—— AL  35    指令脈沖頻率異常

—— AL   37   參數異常

—— AL   45   主電路器件過熱

—— AL   46    電機過熱

—— AL   50    過載1

—— AL   51    過載2

—— AL   52    誤差過大

—— AL   8A    串行通訊超時

—— AL   8E    串行通訊異常

伺服警告代碼:

—— A𝔍L   92     電池斷線警告

—— AL ;  96 &nb🌟sp;   𓄧原點設定錯誤警告

—— AL   9F     電池警告

—— AL   E0    再生制動電流過大警告

—— AL   E1    過載警告

—— AL   E3   &nb🔜sp; *位置計數器警告

—— AL   E5     ABS超ꦑ時警告

—— AL &nb🀅sp; E6      伺服電機異常停止

—— AL&🍎nb🎐sp;  E9      主電路OFF警告

—— AL   EA      AB🃏⛎S伺服ON警告

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