東光伺服驅動器維修

異常現象 可能原因 檢查與處理方法

1、工作方式選擇錯誤 檢查 PA4 的設置

位置方式,給定脈

沖指令,電機不運

行

2、沒有給使能信號

檢查 SON 是否正常,可以檢查

判斷系統 CNC 是否給出使能信號

也可以設置 PA98=1,內部強制使能

電機運行振動較大

速度環比例增益、積分時間常數設

置不當;(PA5、PA6)

位置環比例增益設置不當;(PA9)

重新恢復電機默認參數或手動調

PA5、PA6、PA9

1、電子齒輪比設置不對 參閱電子齒輪比的計算方法,正確設

電子齒輪比

2、外部干擾導致脈沖接收不準確

當指令脈沖數比 顯示的脈沖

少時,既是受到外部干擾

A、盡量使用差分電路

B、正確連接屏蔽線

C、遠離干擾源

位置控制不準確

3、機械連接故障

當指令脈沖數等于 顯示的脈

數 , 且 經 電 子 齒 輪 比 換 算 后 等

顯示的脈沖數。仔細檢查機

的連接是否有松動或變形

負載在起動或停止

時擺動較大

負載慣量較大,對應的上位機指令

的加、減速時間設置過小

增大上位機位置指令的加、減速時間

使電機的起動或停止趨于平滑,或者

小位置環比例增益

GE 系列總線式交流伺服驅動單元 使用手

2 報警一覽表

表 5-2 報警一覽表

警代碼 報警名稱 內 容

1 超速 伺服電機速度超過設定值

2 主電路過壓 主電路電源電壓過高

3 主電路欠壓 主電路電源電壓過低

4 位置超差 位置偏差計數器的數值超過設定值

5 電機過熱 電機溫度過高

6 速度放大器飽和故障 速度調節器長時間飽和

7 驅動禁止異常 CCW 、 CW 驅動禁止輸入都 OFF

8 位置偏差計數器溢出 位置偏差計數器的數值的*值超過 230

9 編碼器故障 編碼器信號錯誤

10 控制電源欠壓 控制電源 ±15V 偏低

11 IPM 模塊故障 IPM 智能模塊故障

13 過負載 伺服驅動單元及電機過負載 ( 瞬時過熱 )

15 編碼器計數錯誤 編碼器計數異常

16 電機熱過載 電機長時間高于額定負載運行報警

17 制動時間過長 輸入電源電壓長時間過高或制動故障

18 直流母線電壓過高, 卻

沒有制動反饋

制動電路故障

19 直流母線電壓沒有達到制動

閥值時,卻有制動反饋

制動電路故障

20 EEPROM 錯誤 EEPROM 錯誤

21 電源缺相 三相輸入電源缺相

22 交流電壓過高 三相交流輸入電壓過高

23 A/D 芯片錯誤 A/D 芯片或電流傳感器錯誤

24 多圈數據錯誤 *編碼器讀多圈數據錯誤

25 編碼器電池錯誤 *編碼器外部電池低于 2.5V

26 編碼器電池報警 *編碼器外部電池低于 3.1V

27 電機型號不匹配 伺服保存電機型號與當前*編碼器電機型號不匹配

28 讀*式編碼器存儲器校驗

錯誤

讀*式編碼器存儲器內容校驗錯誤

29 *位置數據讀取異常 讀取*編碼器數據異常

30 編碼器 Z 脈沖丟失 編碼器 Z 脈沖錯

31 編碼器 UVW 信號錯誤 編碼器 UVW 信號錯誤或與編碼器不匹配

32 編碼器 UVW 信號非法編碼 UVW 信號存在全高電平或全低電平

33 總線通信異常 總線通信中斷

34 散熱器高溫報警 散熱器當前溫度高于設定值

36 主電源掉電 交流輸入電源斷開

37 讀取*式碼盤 EEPROM

數據超時

讀取*式碼盤 EEPROM 中存儲的電機型號及單圈偏移量

等數據超時錯誤

39 碼盤數據 CRC 校驗錯誤報

警

*式碼盤數據 CRC 校驗錯誤報警

41 GDT 數據傳輸錯誤 總線非周期數據包 GDT 傳輸有誤

42 *式碼盤錯誤發送數據 *式碼盤數據不正常 , 一般為碼盤故障

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