東光發那科數控系統維修

      5:生故障時,若系統有報警顯示,則記錄系統的報警顯示情況與報警號。通過診斷畫面,記錄機床故障時所處的工作狀態。如:系統是否在執行M、S、T等。功能?系統是否進入暫停狀態或是急停狀態?系統坐標軸是否處于“互鎖”狀態?進給倍率是否為0%等      6:記錄發生故障時,各坐標軸的位置跟隨誤差的值 ,如果是FANUC 30i的系統,看診斷(DNG):300各軸誤差值。      7:記錄發生故障時.各坐標軸的移動速度、移動方向,主軸轉速、轉向.等等 8:障發生的頻繁程度記錄 a:發生的時例與周期,如:機床是否一直存在故障?若為隨機故障.則一天發生幾次?是ဣ否頻繁發生? b:發生時的環境情況,如:是否總是在用電高峰期發生?故障發生時數控機未旁邊的其他機械設備下作是否正常? c:加工零件時發生的故障,則應記錄加工同類工件時發生故障的概率情況。 d:故障是否與“進給速度”、“換刀方式”或是“螺紋切削”等特殊動作有關 9:故障規律性記錄a:在不危及人身安全和設備安全的情況下,是否可以重演故障現象? b:故障是否與機床的外界因素有關?c:故障是在執行某固定*段時出現,可利用 MDI 方式單獨執行該*段,檢查是否還存在同樣故障? d:床故障與機床動作有關,在可能的情況下,應檢查在手動情況下執行該動作.是否也有同樣的故障?e:是否發生過同樣的故障?周圍的數控機床是否也發生同一故障?等等 ⑷ 故障時的外界條件記錄 1)發生故障時的周圍環境溫度是否超過允許溫度?是否有局部的高溫存在?f:發生時,周圍是否有強烈的振動源存在?g:發生時,輸入電壓是否超過了系統允許的波動范圍?h:發生時,車間內或線路上是否有使用大電流的裝置正在進行起、制動?i:發生時,機床附近是否存在吊車、高頻機械、焊接機或電加工機床等強電磁干擾源? j:發生時,附近是否正在安裝成修理、調試機床?是否正在修理、調試電氣和數控裝置?

1、 故障率浴盆三個時期失效期、穩定期、老化期。
2、 報警顯示的故障和無報警顯示的故障 →: 報警顯示的故障可分為①硬件顯示的故障與②軟件顯示的故障
3、 衡量數控機床可靠性的主要指標是平均無故障時間(MTBF),它是指數控機床在一個比較長的使用過程中,兩次故障間隔的平均時間。
4、 平均修復時間(MTTR)是指數控機床在壽命范圍內,每次從出現故障開始維修,直至能正常工作所用的平均時間。平均有效度(A)→1是考核機床可靠性和可維修性的指標.
5、 硬件故障是指數控裝置的印刷電路板上的集成電路芯片、分立元件、接插件以及外部連接組件等發生的故障。 軟件故障是指數控系統加工*錯誤,系統*和參數的設定不正確或丟失,計算機的運算出錯等。 干擾故障是指由于內部和外部干擾引發的故障。
6、 數控機床故障維修原則:①先外部后內部;②先機械后電氣;③先靜后動;④先公用后專用;⑤先簡單后復雜;⑥先一般后特殊。
7、 試探交換法:維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分。
8、 數控機床檢測驗收內容:①機床外觀檢查;②機床性能及CNC功能試驗;③機床幾何精度檢查;④機床定位精度檢查;⑤機床切削精度檢查;⑥*終驗收。
9、 點檢就是按照有關維護文件的規定,對設備進行定點、定時地檢查和維護。
10、數控機床主運動傳動鏈的兩端部件是主電動機與主軸,它的功用是把動力源(電動機)的運動及動力傳遞給主軸,使主軸帶動卡盤夾持工件旋轉實現主運動,并滿足數控車床主軸變速和換向的需求。
11、額定轉速至*轉速之間為調磁調速,恒功率輸出;*轉速至額定轉速之間為調壓調速,恒扭矩輸出。
12、主軸兩種新型潤滑方式:①油氣潤滑方式;②噴注潤滑方式。
13、數控機床主軸的準停裝置分 接觸式 和 非接觸式 兩種。
14、潤滑、冷卻系統:—→數控的潤滑系統主要包括對機床導軌、傳動齒輪、滾珠絲桿及主軸箱,其形式有電動間歇潤滑泵和定量式集中潤滑泵。
15、伺服單元 和 驅動裝置 可合稱為伺服驅動系統。
16、CNC裝置的硬件結構一般分為 單微處理結構 和 多微處理結構 。
17、通常輸入數據處理*包括輸入、譯碼和數據處理三項內容。
18、條指令執行完成后,后續指令的銜接方式有三種:①順序執行方式;②重疊執行方式;③流水的工作方式。
19、數控系統的軟件結構包括:①前后臺型軟件結構;②中斷型軟件結構。
20、連線完成后的檢查內容:①確保接地良好;②檢查信號屏蔽情況;③一定確保所使用的的電纜符合華中數控公司的接線圖的要求。
21、數控機床對進給驅動的要求:①調速范圍寬;②定位精度高;③快速響應,無超調;④低速大轉矩,過載能力強;⑤可靠性高。
22、進給驅動的分類:①步進電動機進給驅動系統;②直流電動機進給驅動系統;③交流電動機進給驅動。
23、電源接口: 進給驅動裝置的電源一般分為 動力電源 和 邏輯電路電源,對于交流伺服的進給驅動裝置還需要控制電源。
24、數控機床對主軸傳動更高的要求:①調速范圍寬;②恒功率范圍要寬;③具有四象限驅動能力;④具有位置控制能力。
25、電子齒輪比=外部脈沖當量分子(um)/外部脈沖當量分母
例題:CK6132車床采用2500先編碼器的伺服電機和HSV -16全數字交流伺服,由于四倍頻細分技術,所以取值為2500×4=10 000。絲桿為4mm,同步帶傳動。電機沒轉一圈,機床運動4mm,即4000個內部脈沖當量,4000/10000=2/5.所以,該機床外部脈沖當量分子參數為2,外部脈沖當量分母為5.
26、故障現象:在調試數控車床是,LD4系列4工位時電動刀架在選6號刀架是找不到刀位。
故障排除:分析此刀架的工作原理。當數控車床發出換刀信號,經數控PLC*處理后,發出正傳繼電器吸和,電機正轉,電機帶動蝸桿、蝸桿轉動。使上刀體抬到一定高度時,離合銷進入盤槽,離合盤帶動離合銷,離合銷帶動上刀體轉位。當上刀體旋轉到所需刀位是,霍爾元件電路發出刀位信號。正轉繼電器松開、反轉繼電器吸和,電機反轉,離合盤帶動離合銷使上刀體反轉,反反靠銷進入反靠槽,離合銷從離合盤中爬出,刀架完成粗定位。同時上刀體下降,端齒嚙和,完成定位動作,刀架鎖緊。鎖緊刀架反轉延時時間到,反轉繼電器松開,電機停止控制。檢修時使用系統PLC輸入輸出顯示功能,發現3號刀無信號輸入,為PLC輸入接點故障,更換一備用信號線,并將其代號寫入PLC6好刀位置,故障排除。
27、手輪不能運行:
若手輪不能進行操作,可能有以下原因:(1)伺服沒有激活(沒有準備好);(2)手搖脈沖發生器沒有正確地連接到內置的I/O接口或I/O模塊的I/OLINK沒有分配或沒有正確分配;(4)由于參數設定錯誤使相關信號沒有輸入。
故障排除。
(1) 檢查伺服放大器上的LED是否為0,如果顯示為0以外的數字,說明伺服沒有激活。
(2) 檢查電纜是否斷線或短路。
(3) 檢查手輪是否出現故障(手搖脈沖發生器信號是否正確)。
(4) 檢查I/O模塊的I/OLINK分配。
(5) 檢查參數和輸入信號。

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