吳橋廣數數控系統維修

GSK980TD數控系統故障報警分析

1 廣數系統

我院使用的是濟南*機床廠生產的數控車床ck6136e,該機床配備廣州數控研制的gsk980td系統,此系統是廣州數控gs🥃k980ta 的升級產品,采用了32位高性能cpu和超大規模可編程器件fpga,運用實時多任務控制技術和硬件插補技術,實現um級精度運動控制和plc邏輯控制。

gsk980td車床cnc同時具備運動控制♓和邏輯控制功能,可完成數控車床的二軸運動控制,還具有內置式plc功能。根據機床的輸入、輸出控制要求編寫plc*(梯形圖)并下載到gsk980td,就能實🀅現所需的機床電氣控制要求,方便了機床電氣設計,也降低了數控機床成本。

2 診斷方法

診斷是進行數控機床維修的關鍵,可以迅速查明故障發生的原因,起到預防故障的發生和𒆙擴大的作用。實際操作中,﷽數控機床的故障報警診斷方法有下列幾種:

①一般診斷法。首先對數控機床的機械、電氣、液壓等部分進行的檢查,主要🧸包括檢查電源的安裝規格是否符合要求;伺服驅動、電機、輸入/輸出信號等的連接是否正確;主要電器元件,機械部件等運行是否有明顯的損壞🐬。

②動作診斷法。主要通過觀察機床的實際加工動作,判斷機床動作不良部位,由此可以找到故障源。

③參數診斷法。通過檢測運行元件的工作狀態分析故障原因,⭕主要有伺服進給系統,主軸驅動系統,電源模塊等部件的主要參數以及數控系統輸入輸出信號𝓰等狀態,也可以根據廣數系統中的診斷參數進行檢測。

④加工診斷法。通過實際的加工操作以及特殊的*編制,查找故障ꦉ報警的一種方法。如在mdi方式下自動執行換刀♎,執行g00或g90等指令進行實際運行檢測,基本能確定故障發生的具體原因。

3 案例分析

①超程報警。在長期的實訓中出現*多的是超程報警,具體可以總結為以下兩種ꦓ情況。*是在執行回參考點的操作時,x軸和z軸的位置距離參考點行程過短造成的。以回x軸參考點為例,簡單有效的解除方法是按住超程報警按鈕,用復位鍵取消報警,將x軸移動到與回參考點方向相反并且遠離參考點的行程范圍,然后再執行回參考點操作;第二種是參考點行程擋塊松動或擋塊位置發生變化引起的報警,只要固定或重新調整擋塊就可以排除故障。以實際為例,一臺濟南一機的gsk980td數控車床,在回零過程中x軸找不到參考點。這時仔細觀察回參考點的過程,x軸向正方向移動,直到壓到限位開關,出現減速現象。根據實際實訓中常見經驗,可能是行程開關出現問題,打開開關蓋子檢查發現行程開關接線頭掉了,從新連接開關后��排除故障。還有一臺z軸回參考點時向尾座移動,碰到限位開關,刀架沒有減速現象,趕緊按下急停按鈕,發現不起作用,按下復位按鈕后刀架停下。檢查急停按鈕,發現損壞,更換急停按鈕后,故障排除。

②刀架故障。在實訓過程中,一臺廣數系統的車床在使用g90加工工件時,外圓車刀加工外圓時出現撞刀現象,按“復位”鍵后把刀退出工件。首先檢查刀具有沒裝夾牢固,檢查確定刀具安裝到位;其次檢查加工背吃刀量是否過大,查看*,屬于正常加工范圍內;由于在加工中出現撞刀現象,檢查確定加工*編寫正確;一時查找不出原因。于是將重新裝夾工件進行試加工,運行正常。可在從新連續加工幾個工件后,又出現相同的故障,檢查后故障原因始終沒有查出,只好通過電話聯系廠家專業維修人員,溝通后,分析常見刀架的故障原因,可能是刀架的機械故障。于是使用手動進行試車,移動拖板、啟動主軸、轉動刀架,就在連續手動轉動刀架時,發現刀架出現松動,在運行過程中不能自動鎖緊,判斷是刀架系統故障,但在加工運行中出現故障后并沒有顯示“報警”,可以確定是刀架機械故障。于是將刀架拆卸后發現里邊的1個彈簧定位反靠銷斷裂(數控電動四工位方刀架里邊配有4個彈簧定位反靠銷),在切削運行過程中,當背吃刀量過大或工件硬度過高時,刀架轉動到某一工位,未斷裂的彈簧定位反靠銷受力時,刀架可以自動鎖緊,刀具車削正常,當刀架轉動到某一工位,斷裂的彈簧定位銷受力過大時,刀架便不能自動鎖緊,刀具車削時便出現撞刀故障。在對刀架進行全面檢查后,ඣ刀架電器控制部分正常,應是刀架機械方面故障,通過更換掉斷裂的彈簧定位反靠銷后,安裝好刀架重新試車,故障消失,機床運行正常。

③參數報警。一臺數控車床,在回參考點的時候出現“急停報警”,面版顯示“000急停報警 esp輸入開路”,估計是超程引起的,現在通過超程解除開關把刀架移到行🍒程范圍內了,但報警還是解除不了,分析可能行程開關損壞,但通過檢查開關正常。于是打開參數界面,找到💟狀態參數,此時顯示參數為00000000,通過錄入按鈕把參數改為00110000,故障得到解除,急停報警消失。

一臺車床2個月沒有使用,當*次打開電源后輸入轉速s600以后,主軸旋轉,但此時主軸旋轉緩慢,面🌞板顯示實際轉速只有30轉左右🔯,停機檢查。打開數據參數界面,找到設置主軸轉速的各參數,發現37#*檔*轉速,38#第二檔*轉速,39#第三檔*轉速及40#第四檔*轉速參數顯示都為50,分析原因為主軸參數出現偏差。于是查找資料,通過錄入按鈕修改37#參數為910,38#參數為3000,39#參數和40#參數均為9999.錄入結束后重新輸入轉速s600,此時機床主軸旋轉正常,面板顯示輸入實際轉速,故障解決。

在長期的數控機床實訓中,對gsk980td廣數系統的故障報警有了一定的經驗,在具體的維修中𝓰還存在著很多的不足。

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