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YAKAWA安川驅動器放大器SGD7S系列報警消除。
安川616G5,3.7kW的變頻器,故障現象為三相輸出正常,但在低速時電動機抖動,無法🍃꧟進行正常運行。首先估計多數為變頻器驅動電路損壞,正確的解決辦法應該是確定故障現象后將變頻器打開,將IGBT逆變模塊從印刷電路板上卸下。
使用電子示波器觀察六路驅動電路打開時的波形是否一致,找出不一致的那一路驅動電路,更換該驅動電路上的光耦𓆉,一般為PC923或者PC929,若變頻器使用年數超過3年,推薦將驅動電路的電解電容🐠全部更換,然后再用示波器觀察,待六路波形一致后,裝上IGBT逆變模塊,進行負載實驗,抖動現象消除
服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于𒊎伺服系統的一部分。目前主流的安川伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。YASKAWA安川驅動器放大器SGD7S系列報警消除
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