德州市埃斯頓伺服驅動器維修

埃斯頓伺服參數及IO接線

一、速度模式(內部接點)

1、  IO接線

CN1-13——24VDC+

CN1-14——/S-ON  伺服ON  ♌;&nbs🌺p;       輸入

CN1-15——/P-CON 零鉗位

CN1-41——/P-CL  內部速度選擇    &♊nbsp; 輸入

CN1-42——/N-CL  內部速度選擇 ꧋;     輸入

CN1-9——/S-RDY  伺服準備就緒     &nbs🎃p;輸出

/P-CON  /P-CL  /N-CL  運行速度

  0 ᩚᩚᩚᩚᩚᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ𒀱ᩚᩚᩚ;   &n♔bsp;  0      0      0

  0💮       0   ��   1      speed1

&🐼nbsp; 0       1      0      speed2

  0  &🌳nbsp;    1    &꧙nbsp; 1      speed3

  1   &nb♌sp;   0      0  &🦩nbsp;   speed4

  💯1       0      1      speed5

  1       1  &nb🎃sp;   0  &nbs💮p;   speed6

  1  &nbs🐷p;    1      1 🌠;     speed7

2、  參數設置

Pn000.0——0  外部伺服ON  &nb🔴sp;  需重啟

Pn005.1——3  控制方式:內部速度控制(接點)  😼&nbs🍰p; 需重啟

Pn316——內部設定速度1

Pn317——內部設定速度2

Pn318——內部設定速度3

Pn319——內部設定速度4

Pn320——內部設定速度5

Pn321——內部設定速度6

Pn322——內部設定速度7

Pn306——加速時間

二、位置模式(內部接點)

1、  IO接線

CN1-13——24VDC+

CN1-14——/♓S-ON  伺服ON    &n♔bsp;    ; 輸入

CN1-9——/S-RDY  伺服準備就緒 &nb💟sp;   輸出

CN1-11——/COIN  定位完成        ; ꦗ輸出

2、  參數設置

Pn000.0——0🍌 ⛄ 外部伺服ON     需重啟

Pn20ᩚᩚᩚᩚᩚᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ𒀱ᩚᩚᩚ1——電子齒輪比分子 &nb✱sp;     需重啟

Pn🃏202——電🐻子齒輪比分母       需重啟

Pn005.1——C  控制方式:內部位置控制(接點)   需重啟

Pn600——×10000脈沖

Pn601——×1脈沖

Pn632——點位速度控制1

Pn684——0   選擇點位控制的終點

三、 位置模式(脈沖列指令)

1、IO接線

CN1-13——24VDC+

CN1-14——/S-ON  伺服ON&🙈nbsp;   &nbs💯p;       輸入

CN1-31——/PULS  指令脈沖    &nbs𒁃p; &nb𓆉sp;    輸入

CN1-32—🥂—/SIGN  指令符號   𒀰  ;      輸入

CN1-34——24VDC+  集電極開路電源   輸入

CN1-9——/S-RDY  伺💜服準備就緒   ;    輸出

CN1-11——/COIN  定位完成     &nbsp🥃;     輸出

2、參數設置

Pn000🧸.0——0  外部伺服ON ;    需重🅺啟

Pn201——電子⛄齒輪比分子       需重啟

Pn202——電子齒輪比☂分母       需重啟

Pn005.1——1  控制方式:位置控制(脈沖列指令)   需重啟

Pn004.2——0  符號+脈沖指令

四、 輔助參數

Fn001  恢復出廠值    伺服OFF時可設

Fn002  點動(JOG)

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