德州市松下伺服驅動器維修

報警錯誤代碼

輔助碼

報警錯誤代碼

輔助碼

保護功能

原因

對策

0

0

正常

正常

正常

11

0

控制電源電壓不足保護

控制電源逆變器的P-N間電壓低于規定值。

測量連接器及端子臺(L1C,L2C)的線間電壓。

(1)電源電壓低。發生瞬間停電。

(1)提高電源電壓的容量,更換電源。

(2)電源容量不足…受接通主電源時的沖擊電流影響,電源電壓下降。

(2)提高電源容量。

(3)驅動器故障(回路故障)

(3)更換新的驅動器。

12

0

過電壓保護

逆變器P-N間電壓超過規定值。

測量連接器(L1,L2,L3)的線間電壓。

(1)電源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。

(1)輸入正確電壓,拆除無功補償電容器。
  用測試儀測量驅動器端子P-B間外接的電阻值,如

(2)再生放電電阻斷線。

(2)為∞則為斷線。應更換外置電阻。

(3)外置再生放電電阻不匹配,導致無法吸收再生電能。

(3)改變所定再生放電電阻值,W數。

(4)驅動器故障(回路故障)

(4)更換新的驅動器。

13

0

主電源電壓不足保護(PN)

在接通伺服中,在主電源逆變器的P-N間電壓低于規定值。

測量連接器(L1,L2,L3)的線間電壓。

(1)電源電壓低。發生瞬間停電。

(1)提高電源電壓容量。更換電源。排除主電源電磁接觸器脫落故障后,再次投入電源。

(2)電源容量不足…受主電源接通時的沖擊電流影響,導致電源電壓下降。

(2)提高電源容量。

(3)缺相…應輸入三相規格的驅動器實際以
  單相電源運轉。

(3)正確設定各相電源。

(4)驅動器故障(回路故障)

(4)更換新的驅動器。

13

1

主電源電壓不足保護(AC)

在Pr5.08(主電源關閉時LV觸發選擇)=1時,L1-L3間瞬停時間♑超過Pr5.06(伺服關閉時順序設置)所定的時間。

測量連接器(L1,L2,L3)的線間電壓。

(1)電源電壓低。發生瞬間停電。

(1)提高電源電壓容量。更換電源。排除主電源電磁接觸器脫落故障后,再次投入電源。

(2)發生瞬間停電。

(2)嘗試將Pr5.09(主電源關閉檢測時間)設定延長。正確設定各相電源。

(2)電源容量不足…受主電源接通時的沖擊電流影響,導致電源電壓下降。

(3)提高電源容量。

(3)缺相…應輸入三相規格的驅動器實際以
  單相電源運轉。

(4)正確連接電源的各相(L1,L2,L3)。單相100V及單相200v時,請使用L1,L3。

(4)驅動器故障(回路故障)

(5)更換新的驅動器。

14

0

過電流保護

在逆變器上流動電流超過規定值。

檢查電機電纜是否短路等。

(1)驅動器故障(回路,IGBT部件不良)

(1)拆除電機電纜,接通伺服,如果立即發生故障,則需更換新的驅動器。

(2)電機電纜U,V,W短路。

(2)檢查電機電纜連接U,V,W是否短路,連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。

(3)電機電纜接地。

(3)檢查電機電纜的U,V,W與電機接地線之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。

(4)電機燒毀。

(4)檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機。

(5)電機電纜接觸不良。

(5)檢查電機連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動,脫落,則應緊固。

(6)由于頻繁接通,關閉伺服,導致動態制動器用的繼電器熔化。

(6)更換驅動器。請勿通過接通,切斷伺服進行運轉,停止操作。

(7)電機與驅動器不匹配。

(7)檢查銘牌所示電機,驅動器型號(容量),更換匹配驅動器的電機。

(8)脈沖輸入和接通伺服時序為同步,或脈沖輸入過快。

(8)接通伺服100ms以后,再輸入脈沖。

(9)動態制動器電路過熱。

(9)請勿用伺服On/Off作為運轉、停止使用。高速運轉時請設置🐈動態制動器動作的停止時間為3分鐘左右。

14

1

IPM異常保護

在逆變器上流動電流超過規定值。

檢查電機電纜是否短路等。

(1)驅動器故障(回路,IGBT部件不良)

(1)拆除電機電纜,接通伺服,如果立即發生故障,則需更換新的驅動器。

(2)電機電纜U,V,W短路。

(2)檢查電機電纜連接U,V,W是否短路,連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。

(3)電機電纜接地。

(3)檢查電機電纜的U,V,W與電機接地線之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。

(4)電機燒毀。

(4)檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機。

(5)電機電纜接觸不良。

(5)檢查電機連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動,脫落,則應緊固。

(6)由于頻繁接通,關閉伺服,導致動態制動器用的繼電器熔化。

(6)更換驅動器。請勿通過接通,切斷伺服進行運轉,停止操作。

(7)電機與驅動器不匹配。

(7)檢查銘牌所示電機,驅動器型號(容量),更換匹配驅動器的電機。

(8)脈沖輸入和接通伺服時序為同步,或脈沖輸入過快。

(8)接通伺服100ms以后,再輸入脈沖。

(9)動態制動器電路過熱。

(9)請勿用伺服On/Off作為運轉、停止使用。高速運轉🅘時請設置動態制動器動作的停止時間為3分鐘左右。

15

0

過熱保護

驅動器散熱器,功率元件的溫度超過規定值以上。

(1)驅動器的使用溫度超過規定值。

(1)降低驅動器使用溫度及改善冷卻條件。

(2)過載。

(2)提高驅動器,電機的容量。延長加減速時間。降低負載。

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保護功能

原因

對策

16

0

過載保護(過載保護)

轉矩指令值超過Pr5.12(過載等級設置)設定的過載水平時,根據后述時限特性激活過載保護。

以PANA𒅌TERM的波形圖形畫面檢查轉矩(電流)波形是否發生振蕩,是否上下晃動過大。通過PANATERM𒊎檢查過載警報顯示及負載率。

(1)負載過重,有效轉矩超過額定轉矩,長時間持續運轉。

(1)加大驅動器,電機的容量。延長加減速時間,降低負載。

(2)增益調整不良導致振蕩,振動。電機出現振動,異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設定值異常。

(2)重新調整增益。

(3)電機布線錯誤,斷線。

(3)按布線圖正確連接電機線路。更換電纜。

(4)機械受到碰撞,突然負載變重,發生扭轉纏繞。

(4)排除纏繞因素。減輕負載。

(5)電磁制動器處于動作狀態。

(5)測量制動器端子的電壓。斷開制動器。

(6)在復數臺機械布線中,誤將電機電纜連接到其它軸,錯誤布線。

(6)將電機電纜,編碼器連線正確連接到各自的對應軸上。

(7)Pr5.12(過載等級設置)低。

(7)設定Pr5.12(過載等級設置)為0。

18

0

再生過載保護

再生能量超過再生放電電阻的容量。

(1)由于負載慣量大形成減速中的再♏生能量,導致逆變器電壓上升,⛦以及再生放電電阻的能量吸收不足導致異常檢測值上升。

(1)檢查運動圖形(速度監控器)。檢查再生放電電阻負載率及過再生警告顯示。提高電機,驅動器容量,放緩🌺減速時間,降低🍬電機的轉速,外附再生放電電阻。

(2)電機轉速過高,無法在規定減速時間內完全吸收再生能量。

(2)檢查運ౠ轉模式(速度監視器)。檢查再生放電電阻負載率及過再生警報顯示,提高電機,驅動器容༺量,延長減速時間。降低電機轉速。外置再生放電電阻。

(3)外附電阻動作極限被限制為10%負載率。

(3)設定Pr0.16(再生放電電阻外置選擇)為2。

18

1

再生晶體管異常保護

伺服驅動器的再生驅動用晶體管故障。

更換驅動器。

21

0

編碼器通訊斷線異常保護

編碼器和驅動器的通信,在達到一定次數后中斷,激活斷線檢測功能。

接線圖所示正確連接編碼器線路。

糾正連接器插頭的錯誤連線。

21

1

編碼器通信異常保護

主要因噪音引起的數據異常。雖與編碼器連接,但通信數據異常。

確保編碼器電源電壓為DC5V±5%(4.75?5.25V)。尤其在編碼器線纜較長時需特別注意。

如果電機電纜與編碼器線捆扎在一起,請分開布線。

將屏蔽線接入FG。

23

0

編碼器通信數據異常保護

編碼器的數據通訊無異常,但數據內容異常。編碼器的數據通信異常。

確保編碼器電源電壓為DC5V±5%(4.75?5.25V)。尤其在編碼器線纜較長時需特別注意。

主要因噪音引起的數據異常。雖與編碼器連接,但通信數據異常。

如果電機電纜與編碼器線捆扎在一起,請分開布線。

將屏蔽線接入FG。

報警錯誤代碼

輔助碼

保護功能

原因

對策

24

0

位置偏差過大保護

位置偏差脈沖超過Pr0.14(位置偏差過大設置)的設定。

檢查電機是否轉動。

(1)電機未按指令動作。

(1)按位置指令脈沖,檢查電機是否轉動。

確認轉矩監控器的輸出轉矩未達到飽和。

調整增益。將Pr0.13(第1轉矩限制),Pr5.22(第2轉矩限制)設定為*值。

按布線圖正確連接編碼器線纜。

延長加減速時間。減輕負載,降低速度。

(2)Pr0.14(位置偏差過大設置)的數值過小。

(2)加大Pr0.14(位置偏差過大設置)設定值。

24

1

速度偏差過大保護

內部位置指令速度與實際速度的差(速度偏差)超過Pr6.02(速度偏差過大設置)的設定。

將內部位置指令速度的加減速時間變長,或通過增益調整來提高追隨性。

請將Pr6.02(速度偏差過大設置)的設定值變大。或將Pr6.𒉰02設定為0而速度偏差過大檢測置于無效時,請將Pr6.02置于0。

25

0

混合偏差過大保護

在全閉環控制時,光柵尺的負載位置與編碼器的電機位置不符,超過Pr3.♚28(混合偏差過大設置)所設定的脈沖數。

檢查電機與負載的連接。
  檢查光柵尺與驅動器的連接。

在起動負載時,檢查電機位置(編碼器反饋值)的變化與負載位置(光柵尺反饋值)的變化為相同符號。

檢查光柵尺分頻分子(Pr3.24),分母(Pr3.25),光柵尺方向反轉(🎐Pr3.26)是否設定正確。

26

0

過速度保護

電機的轉速超過Pr5.13(過速度等級設置)的設定值。

避免過大速度指令。

檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻,遞增比。

因增益調整不良產生過沖時,請對增益進行調整。

按布線圖正確連接編碼器線纜。

設定Pr5.13(過速度等級設置)為0。

26

1

第2過速度保護

電機的轉速超過Pr6.15(第2過速度等級設置)的設定值。

避免過大速度指令。

檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻,遞增比。

因增益調整不良產生過沖時,請對增益進行調整。

按布線圖正確連接編碼器線纜。

正確設定Pr6.15(第2過速度等級設置)數值。

27

0

指令脈沖輸入頻率異常保護

指令脈沖輸入頻率數超過Pr5.32(指令脈沖輸入*設定)的設定值×1.2倍。

確認指令脈沖輸入。

27

2

指令脈沖倍頻異常保護

旋轉1次指令脈沖數,用第1?第4指令分頻倍頻分子,指令分頻倍頻分母設定的分頻,倍頻比不正確。

確認指令分頻倍頻的設定值。

27

3

波形生成異常

指令脈沖值急速變化。

改小加速度、減速度的設定。

28

0

脈沖再生界限保護

脈沖再生的輸出頻率數超過界限。

檢查Pr0.11(電機每旋轉1次的輸出脈沖數),Pr5.03(脈沖輸出分頻分母)的設定值。

將檢測置于無效時,請將Pr5.33(脈沖再生輸出界限設定)置于0。

29

0

偏差計數溢出保護

編碼器脈沖標準的位置偏差值,或者,光柵尺標準的全閉環偏差值超過2^29(536870912)。

按位置指令脈沖,檢查電機是否轉動。

使用電機轉矩監視器檢查功率轉矩是否達到飽和。

調整增益。

設定Pr0.13(第1轉矩限制),Pr5.22(第2轉矩限制)為*值。

如配線圖所示進行編碼器接線。

30

0

安全輸入保護

安全輸入1或安全輸入2中至少一項的輸入光電耦合器為OFF。

確認安全輸入1,2的輸入配線狀態。

報警錯誤代碼

輔助碼

保護功能

原因

對策

33

0

I/F輸入重復分配異常1保護

輸入信號(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的功能分配有重復設定。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

33

1

I/F輸入重復分配異常2保護

輸入信號(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的功能分配有重復設定。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

33

2

I/F輸入功能號碼異常1

輸入信號(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定義編號。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

33

3

I/F輸入功能號碼異常2

輸入信號(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定義編號。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

33

4

I/F輸出功能號碼異常1

輸出信號(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定義編號。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

33

5

I/F輸出功能號碼異常2

輸出信號(SO4,SO5,SO6)的有在功能分配中未定義編號。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

33

6

CL分配異常

計數器清除功能分配到輸入信號SI7之外。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

33

7

INH分配異常

指令脈沖禁止輸入功能分配到輸入信號SI10之外。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

34

0

電機可動范圍設定異常保護

針對位置指令輸入范圍,電機超過Pr5.14(電機可動范圍設定)所設定的電機動作可能范圍。

檢查電機是否轉動。

(1)增益不恰當。

(1)確認增益(位置環增益和速度環增益的平衡),慣量比。

(2)Pr5.14(電機可動范圍設定)設定值太小。

(🍰2)將Pr5.14(電機可動范圍設定)的設定值變大。或者,將Pr5.14設定為0而使保護功能無效。

36

0

EEPROM參數異常保護

當投入電源從EEPPOM讀取數據時,參數保存區的數據受損。

重新設定所有參數。

如果反復多次仍然發生,則有故障的可能性,需更換驅動器。返送原經銷代理店進行檢查(修理)。

36

1

EEPROM參數異常保護

當投入電源從EEPPOM讀取數據時,參數保存區的數據受損。

有可能發生故障,需更換驅動器。返送原經銷代理店進行檢查(修理)。

36

2

EEPROM參數異常保護

當投入電源從EEPPOM讀取數據時,參數保存區的數據受損。

有可能發生故障,需更換驅動器。返送原經銷代理店進行檢查(修理)。

37

0

EEPROM檢查代碼異常保護

當投入電源從EEPROM讀取數據時,EEPROM寫入確認數據受損。

有可能發生故障,需更換驅動器。返送原經銷代理店進行檢查(修理)。

37

1

EEPROM檢查代碼異常保護

當投入電源從EEPPOM讀取數據時,出荷參數保存區的數據受損。

有可能發生故障,需更換驅動器。返送原經銷代理店進行檢查(修理)。

37

2

EEPROM檢查代碼異常保護

當投入電源從EEPPOM讀取數據時,系統參數保存區的數據受損。

有可能發生故障,需更換驅動器。返送原經銷代理店進行檢查(修理)。

38

0

禁止驅動輸入保護

Pr5.04(驅動禁止輸入設定)=0時,正方向/負方向驅動禁止輸入(POT/NOT)都為ON。

檢查連接正方向/負方向禁止驅動輸入的開關,電纜,電源有否異常。

Pr5.04(驅動禁止輸入設定)=2時,正方向/負方向驅動禁止輸入的其中一項為ON。

尤其須確認控制用信號電源(DC12?24V)的起動是否滯后。

39

0

模擬輸入1(AI1)過大保護

輸入到模擬指令輸入1中的電壓超過Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電壓設定)的設定值。

正確設定Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電壓設定)。

檢查連接裝X4的連接狀態。

設定Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電壓設定)=0,使保護功能無效。

39

1

模擬輸入2(AI2)過大保護

輸入到模擬指令輸入2中的電壓超過Pr4.27(模擬輸入2(AI2)過電壓設定)的設定值。

正確設定Pr4.27(模擬輸入2(AI2)過電壓設定)。

檢查連接裝X4的連接狀態。

設定Pr4.27(模擬輸入2(AI2)過電壓設定)=0,使保護功能無效。

39

2

模擬輸入3(AI3)過大保護

輸入到模擬指令輸入3中的電壓超過Pr4.30(模擬輸入3(AI3)過電壓設定)的設定值。

正確設定Pr4.30(模擬輸入3(AI3)過電壓設定)。

檢查連接裝X4的連接狀態。

設定Pr4.30(模擬輸入3(AI3)過電壓設定)=0,使保護功能無效。

40

0

*式系統停機異常保護

停止編碼器的供電電源,蓄電池電源,內置電容器電壓低于規定值。

連接蓄電池用電源后,對*式編碼器進行清零。

※發生該出錯時,只有對*式編碼器進行清零,方可清除警報。

報警錯誤代碼

輔助碼

保護功能

原因

對策

41

0

*式計數器溢出異常保護

編碼器多周計數器超過規定值。

正確設定Pr0.15(*式編碼器設定)數值。

調整機械原點的移動量在32767轉以內。

42

0

*式編碼器超速異常保護

編碼器在停電時,由蓄電池電源供電時,電機轉速超過規定值。

確認編碼器的電源電壓(5V±5%)。

檢查連接器X2的連接狀態。

※發生該出錯時,只有對*式編碼器進行清零,方可清除警報。

43

0

編碼器初始化異常保護

在編碼器的初始化時檢測出異常。

更換電機。

44

0

*式編碼器單周計數異常保護

檢測到編碼器單周計數異常。

更換電機。

45

0

*式編碼器多周計數異常保護

檢測到編碼器多周計數異常。

更換電機。

46

0

(*式另外異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新🎐投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

47

0

*式編碼器狀態異常保護

電源投入時,編碼器超過規定值轉動。

避免電機在電源投入時旋轉。

48

0

編碼器Z相異常保護

檢測到增量式編碼器的Z相脈沖缺損。編碼器發生故障。

更換電機。

49

0

編碼器CS信號異常保護

檢測到增量式編碼器的CS信號邏輯異常。編碼器發生故障。

更換電機。

50

0

光柵尺接線異常保護

光柵尺和驅動器的通信在達到一定次數后中止,激活斷線檢測功能。

按連接圖連接光柵尺的連線,糾正連接器插頭的連接錯誤。

50

1

光柵尺通信數據異常保護

來自光柵尺的數據通信異常。主要因噪音引起的數據異常。

確保外部標度的電流電壓為DC5V±5%(4.75?5.25V)…尤其在連接光柵尺的電纜ﷺ較長時須特別注意。

雖然連接光柵尺的電纜連接完好,但通信數據異常。

如果電機電纜與連接光柵尺的電纜捆扎在一起,請分開布線。

將屏蔽線接入FG…請參照光柵尺的連接圖。

50

2

(光柵尺通信數據異常保護)

外部光柵出和驅動器的通信數據不正確。

按連接圖連接光柵尺的連線,糾正連接器插頭的連接錯誤。

報警錯誤代碼

輔助碼

保護功能

原因

對策

51

0

光柵尺狀態0異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的0位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

1

光柵尺狀態1異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的1位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

2

光柵尺狀態2異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的2位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

3

光柵尺狀態3異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的3位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

4

光柵尺狀態4異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的4位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

5

光柵尺狀態5異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的5位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

6

(光柵尺狀態6異常保護)

光柵尺錯誤碼(ALMC)的6位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

7

(光柵尺狀態7異常保護)

光柵尺錯誤碼(ALMC)的7位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

8

(光柵尺另外異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。🌃如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷🍒售代理店檢查(修理)。

55

0

A相接線異常保護

在反饋光柵尺的A相接線中發生斷線等異常。

確認反饋光柵尺的A相接線。

55

1

B相接線異常保護

在反饋光柵尺的B相接線中發生斷線等異常。

確認反饋光柵尺的B相接線。

55

2

Z相接線異常保護

在反饋光柵尺的Z相接線中發生斷線等異常。

確認反饋光柵尺的Z相接線。

70

0

(U相電流検出器異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現෴錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

70

1

(W相電流検出器異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電🤡源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

70

2

(電流検出器設定異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止🍌使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

71

0

(模擬輸入2(AI2)過電壓保護)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電𝓀源后,重新投入電源。如仍然出🎶現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

71

1

(模擬輸入3(AI3)過電壓保護)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,𝔉更換電機,驅動器。返送銷售代理🦂店檢查(修理)。

72

0

(溫度異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故𓆏障。請停止使用,更換電機,驅⛄動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

73

0

(Vdc検出器異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店🌞檢查(修理)。

76

0

(內置RAM異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可༺能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

76

1

(內置ROM異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時𒈔切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

77

0

(棧存儲空間異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機💜,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

78

0

(編碼器EEPROM校驗異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出♛現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換ﷺ電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

報警錯誤代碼

輔助碼

保護功能

原因

對策

87

0

強制警報輸入保護

輸入了強制警報輸入(E-STOP)。

確認強制警報輸入(E-STOP)的配線。

95

0

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

95

1

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

95

2

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

95

3

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

95

4

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

96

0

(MNM1223異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切🅰斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生🦩故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

97

0

(控制模式設定異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示💙,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷🌊售代理店檢查(修理)。

98

0

(自診斷異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投𓄧入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電🌺機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

99

0

(其它異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源🌃后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

保護功能

原因

對策

0

0

正常

正常

正常

11

0

控制電源電壓不足保護

控制電源逆變器的P-N間電壓低于規定值。

測量連接器及端子臺(L1C,L2C)的線間電壓。

(1)電源電壓低。發生瞬間停電。

(1)提高電源電壓的容量,更換電源。

(2)電源容量不足…受接通主電源時的沖擊電流影響,電源電壓下降。

(2)提高電源容量。

(3)驅動器故障(回路故障)

(3)更換新的驅動器。

12

0

過電壓保護

逆變器P-N間電壓超過規定值。

測量連接器(L1,L2,L3)的線間電壓。

(1)電源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。

(1)輸入正確電壓,拆除無功補償電容器。
  用測試儀測量驅動器端子P-B間外接的電阻值,如

(2)再生放電電阻斷線。

(2)為∞則為斷線。應更換外置電阻。

(3)外置再生放電電阻不匹配,導致無法吸收再生電能。

(3)改變所定再生放電電阻值,W數。

(4)驅動器故障(回路故障)

(4)更換新的驅動器。

13

0

主電源電壓不足保護(PN)

在接通伺服中,在主電源逆變器的P-N間電壓低于規定值。

測量連接器(L1,L2,L3)的線間電壓。

(1)電源電壓低。發生瞬間停電。

(1)提高電源電壓容量。更換電源。排除主電源電磁接觸器脫落故障后,再次投入電源。

(2)電源容量不足…受主電源接通時的沖擊電流影響,導致電源電壓下降。

(2)提高電源容量。

(3)缺相…應輸入三相規格的驅動器實際以
  單相電源運轉。

(3)正確設定各相電源。

(4)驅動器故障(回路故障)

(4)更換新的驅動器。

13

1

主電源電壓不足保護(AC)

在Pr5.08(主電源關閉時🔯LV觸發選擇)=1時,L1-L3間瞬停時間超過Pr5🐼.06(伺服關閉時順序設置)所定的時間。

測量連接器(L1,L2,L3)的線間電壓。

(1)電源電壓低。發生瞬間停電。

(1)提高電源電壓容量。更換電源。排除主電源電磁接觸器脫落故障后,再次投入電源。

(2)發生瞬間停電。

(2)嘗試將Pr5.09(主電源關閉檢測時間)設定延長。正確設定各相電源。

(2)電源容量不足…受主電源接通時的沖擊電流影響,導致電源電壓下降。

(3)提高電源容量。

(3)缺相…應輸入三相規格的驅動器實際以
  單相電源運轉。

(4)正確連接電源的各相(L1,L2,L3)。單相100V及單相200v時,請使用L1,L3。

(4)驅動器故障(回路故障)

(5)更換新的驅動器。

14

0

過電流保護

在逆變器上流動電流超過規定值。

檢查電機電纜是否短路等。

(1)驅動器故障(回路,IGBT部件不良)

(1)拆除電機電纜,接通伺服,如果立即發生故障,則需更換新的驅動器。

(2)電機電纜U,V,W短路。

(2)檢查電機電纜連接U,V,W是否短路,連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。

(3)電機電纜接地。

(3)檢查電機電纜的U,V,W與電機接地線之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。

(4)電機燒毀。

(4)檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機。

(5)電機電纜接觸不良。

(5)檢查電機連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動,脫落,則應緊固。

(6)由于頻繁接通,關閉伺服,導致動態制動器用的繼電器熔化。

(6)更換驅動器。請勿通過接通,切斷伺服進行運轉,停止操作。

(7)電機與驅動器不匹配。

(7)檢查銘牌所示電機,驅動器型號(容量),更換匹配驅動器的電機。

(8)脈沖輸入和接通伺服時序為同步,或脈沖輸入過快。

(8)接通伺服100ms以后,再輸入脈沖。

(9)動態制動器電路過熱。

(9)請勿用伺服On/Off作為運轉、停止使用。高速運轉時請設置動態制動器動💮作的停止時間為3分鐘左右。

14

1

IPM異常保護

在逆變器上流動電流超過規定值。

檢查電機電纜是否短路等。

(1)驅動器故障(回路,IGBT部件不良)

(1)拆除電機電纜,接通伺服,如果立即發生故障,則需更換新的驅動器。

(2)電機電纜U,V,W短路。

(2)檢查電機電纜連接U,V,W是否短路,連接器導線是否有毛刺等。正確連接電機電纜。

(3)電機電纜接地。

(3)檢查電機電纜的U,V,W與電機接地線之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。

(4)電機燒毀。

(4)檢查電機的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機。

(5)電機電纜接觸不良。

(5)檢查電機連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動,脫落,則應緊固。

(6)由于頻繁接通,關閉伺服,導致動態制動器用的繼電器熔化。

(6)更換驅動器。請勿通過接通,切斷伺服進行運轉,停止操作。

(7)電機與驅動器不匹配。

(7)檢查銘牌所示電機,驅動器型號(容量),更換匹配驅動器的電機。

(8)脈沖輸入和接通伺服時序為同步,或脈沖輸入過快。

(8)接通伺服100ms以后,再輸入脈沖。

(9)動態制動器電路過熱。

(💖9)請勿用伺服On/Off作為運轉、停止使用。高速運轉時請設置動態制動器動作的停止時間為3分鐘左右。

15

0

過熱保護

驅動器散熱器,功率元件的溫度超過規定值以上。

(1)驅動器的使用溫度超過規定值。

(1)降低驅動器使用溫度及改善冷卻條件。

(2)過載。

(2)提高驅動器,電機的容量。延長加減速時間。降低負載。

報警錯誤代碼

輔助碼

保護功能

原因

對策

16

0

過載保護(過載保護)

轉矩指令值超過Pr5.12(過載等級設置)設定的過載水平時,根據后述時限特性激活過載保護。

以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉矩(電流)波形是否發生振蕩,是否上下晃動過大。通過PANATERM檢查🐻過載警報顯示及負載🎃率。

(1)負載過重,有效轉矩超過額定轉矩,長時間持續運轉。

(1)加大驅動器,電機的容量。延長加減速時間,降低負載。

(2)增益調整不良導致振蕩,振動。電機出現振動,異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設定值異常。

(2)重新調整增益。

(3)電機布線錯誤,斷線。

(3)按布線圖正確連接電機線路。更換電纜。

(4)機械受到碰撞,突然負載變重,發生扭轉纏繞。

(4)排除纏繞因素。減輕負載。

(5)電磁制動器處于動作狀態。

(5)測量制動器端子的電壓。斷開制動器。

(6)在復數臺機械布線中,誤將電機電纜連接到其它軸,錯誤布線。

(6)將電機電纜,編碼器連線正確連接到各自的對應軸上。

(7)Pr5.12(過載等級設置)低。

(7)設定Pr5.12(過載等級設置)為0。

18

0

再生過載保護

再生能量超過再生放電電阻的容量。

(1)由于負載慣量大形成減速中的再生能量,導致逆變器電壓上升,以及再生放電電阻的能量吸收不足導致異常檢測值上升🐬。

(1)檢查運動圖形(速度監控器)。檢查再生放電電阻負載率🎉及過再生警告顯示。提高電機,驅動器容量𝐆,放緩減速時間,降低電機的轉速,外附再生放電電阻。

(2)電機轉速過高,無法在規定減速時間內完全吸收再生能量。

(2)檢查運轉模式(速度監視器)。檢查再生放電電阻負載率及過再生警報꧋顯示,提高電機,驅動器容量,延長減速時間。降低電機轉速。外置再生放電電阻。

(3)外附電阻動作極限被限制為10%負載率。

(3)設定Pr0.16(再生放電電阻外置選擇)為2。

18

1

再生晶體管異常保護

伺服驅動器的再生驅動用晶體管故障。

更換驅動器。

21

0

編碼器通訊斷線異常保護

編碼器和驅動器的通信,在達到一定次數后中斷,激活斷線檢測功能。

接線圖所示正確連接編碼器線路。

糾正連接器插頭的錯誤連線。

21

1

編碼器通信異常保護

主要因噪音引起的數據異常。雖與編碼器連接,但通信數據異常。

確保編碼器電源電壓為DC5V±5%(4.75?5.25V)。尤其在編碼器線纜較長時需特別注意。

如果電機電纜與編碼器線捆扎在一起,請分開布線。

將屏蔽線接入FG。

23

0

編碼器通信數據異常保護

編碼器的數據通訊無異常,但數據內容異常。編碼器的數據通信異常。

確保編碼器電源電壓為DC5V±5%(4.75?5.25V)。尤其在編碼器線纜較長時需特別注意。

主要因噪音引起的數據異常。雖與編碼器連接,但通信數據異常。

如果電機電纜與編碼器線捆扎在一起,請分開布線。

將屏蔽線接入FG。

報警錯誤代碼

輔助碼

保護功能

原因

對策

24

0

位置偏差過大保護

位置偏差脈沖超過Pr0.14(位置偏差過大設置)的設定。

檢查電機是否轉動。

(1)電機未按指令動作。

(1)按位置指令脈沖,檢查電機是否轉動。

確認轉矩監控器的輸出轉矩未達到飽和。

調整增益。將Pr0.13(第1轉矩限制),Pr5.22(第2轉矩限制)設定為*值。

按布線圖正確連接編碼器線纜。

延長加減速時間。減輕負載,降低速度。

(2)Pr0.14(位置偏差過大設置)的數值過小。

(2)加大Pr0.14(位置偏差過大設置)設定值。

24

1

速度偏差過大保護

內部位置指令速度與實際速度的差(速度偏差)超過Pr6.02(速度偏差過大設置)的設定。

將內部位置指令速度的加減速時間變長,或通過增益調整來提高追隨性。

請將Pr6.02(速度偏差過大設置)的設定值變ꦏ大。或將Pr6.02設定為0而速度偏差過大檢測置于無效時,請將Pr6.02置于0。

25

0

混合偏差過大保護

在全ಌ閉ꦺ環控制時,光柵尺的負載位置與編碼器的電機位置不符,超過Pr3.28(混合偏差過大設置)所設定的脈沖數。

檢查電機與負載的連接。
  檢查光柵尺與驅動器的連接。

在起動負載時,檢查電機位置(編碼器反饋值)的變化與負載位置(光柵尺反饋值)的變化為相同符號。

檢查光柵尺分頻分子(Pr3.24),ꦫ分母(Pr3.25),光柵尺方向反轉(Pr3.26)是否設定正確。

26

0

過速度保護

電機的轉速超過Pr5.13(過速度等級設置)的設定值。

避免過大速度指令。

檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻,遞增比。

因增益調整不良產生過沖時,請對增益進行調整。

按布線圖正確連接編碼器線纜。

設定Pr5.13(過速度等級設置)為0。

26

1

第2過速度保護

電機的轉速超過Pr6.15(第2過速度等級設置)的設定值。

避免過大速度指令。

檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻,遞增比。

因增益調整不良產生過沖時,請對增益進行調整。

按布線圖正確連接編碼器線纜。

正確設定Pr6.15(第2過速度等級設置)數值。

27

0

指令脈沖輸入頻率異常保護

指令脈沖輸入頻率數超過Pr5.32(指令脈沖輸入*設定)的設定值×1.2倍。

確認指令脈沖輸入。

27

2

指令脈沖倍頻異常保護

旋轉1次指令脈沖數,用第1?第4指令分頻倍頻分子,指令分頻倍頻分母設定的分頻,倍頻比不正確。

確認指令分頻倍頻的設定值。

27

3

波形生成異常

指令脈沖值急速變化。

改小加速度、減速度的設定。

28

0

脈沖再生界限保護

脈沖再生的輸出頻率數超過界限。

檢查Pr0.11(電機每旋轉1次的輸出脈沖數),Pr5.03(脈沖輸出分頻分母)的設定值。

將檢測置于無效時,請將Pr5.33(脈沖再生輸出界限設定)置于0。

29

0

偏差計數溢出保護

編碼器脈沖標準的位置偏差值,或者,光柵尺標準的全閉環偏差值超過2^29(536870912)。

按位置指令脈沖,檢查電機是否轉動。

使用電機轉矩監視器檢查功率轉矩是否達到飽和。

調整增益。

設定Pr0.13(第1轉矩限制),Pr5.22(第2轉矩限制)為*值。

如配線圖所示進行編碼器接線。

30

0

安全輸入保護

安全輸入1或安全輸入2中至少一項的輸入光電耦合器為OFF。

確認安全輸入1,2的輸入配線狀態。

報警錯誤代碼

輔助碼

保護功能

原因

對策

33

0

I/F輸入重復分配異常1保護

輸入信號(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的功能分配有重復設定。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

33

1

I/F輸入重復分配異常2保護

輸入信號(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的功能分配有重復設定。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

33

2

I/F輸入功能號碼異常1

輸入信號(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定義編號。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

33

3

I/F輸入功能號碼異常2

輸入信號(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定義編號。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

33

4

I/F輸出功能號碼異常1

輸出信號(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定義編號。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

33

5

I/F輸出功能號碼異常2

輸出信號(SO4,SO5,SO6)的有在功能分配中未定義編號。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

33

6

CL分配異常

計數器清除功能分配到輸入信號SI7之外。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

33

7

INH分配異常

指令脈沖禁止輸入功能分配到輸入信號SI10之外。

請正確設定針對連接器引線的功能分配。

34

0

電機可動范圍設定異常保護

針對位置指令輸入范圍,電機超過Pr5.14(電機可動范圍設定)所設定的電機動作可能范圍。

檢查電機是否轉動。

(1)增益不恰當。

(1)確認增益(位置環增益和速度環增益的平衡),慣量比。

(2)Pr5.14(電機可動范圍設定)設定值太小。

(2)將Pr5.14(電機可動范圍設定)的設定值變大。或者,將Pr5.🦄14設定為0而使保護功能無效。

36

0

EEPROM參數異常保護

當投入電源從EEPPOM讀取數據時,參數保存區的數據受損。

重新設定所有參數。

如果反復多次仍然發生,則有故障的可能性,需更換驅動器。返送原經銷代理店進行檢查(修理)。

36

1

EEPROM參數異常保護

當投入電源從EEPPOM讀取數據時,參數保存區的數據受損。

有可能發生故障,需更換驅動器。返送原經銷代理店進行檢查(修理)。

36

2

EEPROM參數異常保護

當投入電源從EEPPOM讀取數據時,參數保存區的數據受損。

有可能發生故障,需更換驅動器。返送原經銷代理店進行檢查(修理)。

37

0

EEPROM檢查代碼異常保護

當投入電源從EEPROM讀取數據時,EEPROM寫入確認數據受損。

有可能發生故障,需更換驅動器。返送原經銷代理店進行檢查(修理)。

37

1

EEPROM檢查代碼異常保護

當投入電源從EEPPOM讀取數據時,出荷參數保存區的數據受損。

有可能發生故障,需更換驅動器。返送原經銷代理店進行檢查(修理)。

37

2

EEPROM檢查代碼異常保護

當投入電源從EEPPOM讀取數據時,系統參數保存區的數據受損。

有可能發生故障,需更換驅動器。返送原經銷代理店進行檢查(修理)。

38

0

禁止驅動輸入保護

Pr5.04(驅動禁止輸入設定)=0時,正方向/負方向驅動禁止輸入(POT/NOT)都為ON。

檢查連接正方向/負方向禁止驅動輸入的開關,電纜,電源有否異常。

Pr5.04(驅動禁止輸入設定)=2時,正方向/負方向驅動禁止輸入的其中一項為ON。

尤其須確認控制用信號電源(DC12?24V)的起動是否滯后。

39

0

模擬輸入1(AI1)過大保護

輸入到模擬指令輸入1中的電壓超過Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電壓設定)的設定值。

正確設定Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電壓設定)。

檢查連接裝X4的連接狀態。

設定Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電壓設定)=0,使保護功能無效。

39

1

模擬輸入2(AI2)過大保護

輸入到模擬指令輸入2中的電壓超過Pr4.27(模擬輸入2(AI2)過電壓設定)的設定值。

正確設定Pr4.27(模擬輸入2(AI2)過電壓設定)。

檢查連接裝X4的連接狀態。

設定Pr4.27(模擬輸入2(AI2)過電壓設定)=0,使保護功能無效。

39

2

模擬輸入3(AI3)過大保護

輸入到模擬指令輸入3中的電壓超過Pr4.30(模擬輸入3(AI3)過電壓設定)的設定值。

正確設定Pr4.30(模擬輸入3(AI3)過電壓設定)。

檢查連接裝X4的連接狀態。

設定Pr4.30(模擬輸入3(AI3)過電壓設定)=0,使保護功能無效。

40

0

*式系統停機異常保護

停止編碼器的供電電源,蓄電池電源,內置電容器電壓低于規定值。

連接蓄電池用電源后,對*式編碼器進行清零。

※發生該出錯時,只有對*式編碼器進行清零,方可清除警報。

報警錯誤代碼

輔助碼

保護功能

原因

對策

41

0

*式計數器溢出異常保護

編碼器多周計數器超過規定值。

正確設定Pr0.15(*式編碼器設定)數值。

調整機械原點的移動量在32767轉以內。

42

0

*式編碼器超速異常保護

編碼器在停電時,由蓄電池電源供電時,電機轉速超過規定值。

確認編碼器的電源電壓(5V±5%)。

檢查連接器X2的連接狀態。

※發生該出錯時,只有對*式編碼器進行清零,方可清除警報。

43

0

編碼器初始化異常保護

在編碼器的初始化時檢測出異常。

更換電機。

44

0

*式編碼器單周計數異常保護

檢測到編碼器單周計數異常。

更換電機。

45

0

*式編碼器多周計數異常保護

檢測到編碼器多周計數異常。

更換電機。

46

0

(*式另外異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新♏投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障💙。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

47

0

*式編碼器狀態異常保護

電源投入時,編碼器超過規定值轉動。

避免電機在電源投入時旋轉。

48

0

編碼器Z相異常保護

檢測到增量式編碼器的Z相脈沖缺損。編碼器發生故障。

更換電機。

49

0

編碼器CS信號異常保護

檢測到增量式編碼器的CS信號邏輯異常。編碼器發生故障。

更換電機。

50

0

光柵尺接線異常保護

光柵尺和驅動器的通信在達到一定次數后中止,激活斷線檢測功能。

按連接圖連接光柵尺的連線,糾正連接器插頭的連接錯誤。

50

1

光柵尺通信數據異常保護

來自光柵尺的數據通信異常。主要因噪音引起的數據異常。

確保外部標度的電流電壓ꦕ為DC5V±🎃5%(4.75?5.25V)…尤其在連接光柵尺的電纜較長時須特別注意。

雖然連接光柵尺的電纜連接完好,但通信數據異常。

如果電機電纜與連接光柵尺的電纜捆扎在一起,請分開布線。

將屏蔽線接入FG…請參照光柵尺的連接圖。

50

2

(光柵尺通信數據異常保護)

外部光柵出和驅動器的通信數據不正確。

按連接圖連接光柵尺的連線,糾正連接器插頭的連接錯誤。

報警錯誤代碼

輔助碼

保護功能

原因

對策

51

0

光柵尺狀態0異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的0位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

1

光柵尺狀態1異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的1位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

2

光柵尺狀態2異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的2位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

3

光柵尺狀態3異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的3位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

4

光柵尺狀態4異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的4位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

5

光柵尺狀態5異常保護

光柵尺錯誤碼(ALMC)的5位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

6

(光柵尺狀態6異常保護)

光柵尺錯誤碼(ALMC)的6位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

7

(光柵尺狀態7異常保護)

光柵尺錯誤碼(ALMC)的7位碼變為1。
  請檢查光柵尺的規格。

排除異常原因后,通過前面板消除光柵尺的錯誤。
  然后請切斷控制電源,重啟。

51

8

(光柵尺另外異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代ജ理店檢查(修理)。

55

0

A相接線異常保護

在反饋光柵尺的A相接線中發生斷線等異常。

確認反饋光柵尺的A相接線。

55

1

B相接線異常保護

在反饋光柵尺的B相接線中發生斷線等異常。

確認反饋光柵尺的B相接線。

55

2

Z相接線異常保護

在反饋光柵尺的Z相接線中發生斷線等異常。

確認反饋光柵尺的Z相接線。

70

0

(U相電流検出器異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷༺電源后💟,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

70

1

(W相電流検出器異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售✨代理店檢查(修理)💧。

70

2

(電流検出器設定異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停ဣ止使用,更換電機,驅動💖器。返送銷售代理店檢查(修理)。

71

0

(模擬輸入2(AI2)過電壓保護)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,ꦡ重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返🥃送銷售代理店檢查(修理)。

71

1

(模擬輸入3(AI3)過電壓保護)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店🌊檢查(修理)。

72

0

(溫度異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使🎉用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

73

0

(Vdc検出器異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入ﷺ電源。如仍ꦉ然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

76

0

(內置RAM異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,꧙更換電機,驅動器。返送💝銷售代理店檢查(修理)。

76

1

(內置ROM異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍𝓀然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代🃏理店檢查(修理)。

77

0

(棧存儲空間異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發🧸生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

78

0

(編碼器EEPROM校驗異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電ꦏ源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

報警錯誤代碼

輔助碼

保護功能

原因

對策

87

0

強制警報輸入保護

輸入了強制警報輸入(E-STOP)。

確認強制警報輸入(E-STOP)的配線。

95

0

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

95

1

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

95

2

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

95

3

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

95

4

電機自動識別異常保護

電機與驅動器不匹配。

換成匹配驅動器的電機。

96

0

(MNM1223異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換🍰電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)⛄。

97

0

(控制模式設定異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷🀅電源后,重新投入電源。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

98

0

(自診斷異常)

控制回路因噪聲過大等產生誤動作。
  驅動器的自診斷功能由于驅動器內部出錯被激活。

暫時切斷電源后,重新投入電源💧。如仍然出現錯誤顯示,則可能發生故障。請停止使用,更換電機,驅動器。返送銷售代理店檢查(修理)。

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