德州市西門子SIEMENS數控系統維修

基于840Dsl數控系統的加工中心的雙通道設置

  摘 要:以本廠車銑加工中心為例,簡單介紹了西門子840Dsl數控系統的性能及其在加工中心應用中的硬件配置和參數ℱ設置,并重點介紹該數控系統雙通道功能的應用和設置。

關鍵詞:西門子840Dsl數控系統;硬件配置;參數設定;雙通道功能

1 引言

西門子的SINUMERIK 840Dsl數控系統可廣泛應ꦉ用于車削、銑削、鉆削、磨削等工藝,并*多可具有10個方式組、10個通道、31個𒁃進給軸/主軸;可以滿足多通道同時插補進給的加工要求。

本廠設計的CKX5240型車銑復合加工中心共有7個機床軸,其中有4個幾何軸、1個旋轉軸和2個主軸。機床有兩個刀架,要求分別插補,雙刀架可以同時運行加工*而互不影響,因此要求數控系統至少具有兩個通道。SINUMERIK 840Dsl數控系統可以滿足此設計要求,因此基于該系統進行機床的研究設𝔍計。

2 硬件配置及參數設置

2.1 機床硬件配置

 控制器NCU720.2,雙軸驅動器2個,單軸驅動器1個,1FK7同步電𓂃機5個,1PH7異步電機2個。

2.2 參數設置

2.2.1 設置通用參數

根據本廠機床的設計要求共有7個機床軸,因此設置上面參數如下:MD10000機床軸軸名列表[0] … [6] = X1 Z1 U1 W𒁃1 C1 SP1 SP2

(注:軸名不要用系統的保留字;不要與系統默認的其它參數名沖突。機床軸的順序會影響:NC/PLC接口數據塊DB的序號;機床操作面板上周選擇鍵的順序;軸參數設定界面的順序等。)其中SP1和SP2是𒉰主軸.

因為840Dsl是多方式組多通道的系統,因此先要設:

MD10010 分配通道到方式組

這里面用到了兩個術語:通道和方式組。

通道:簡單的理解就是兩個插補器,雙通道意味著系統可以同時執行兩個*,互不影響(當然也可以協調同步運行)。 對于雙刀架♏機床就🌳需要使用雙通道。

方式組:方式組中的“方式”指的是操作方式,即JOG,MDA,AUTO等方式,所以方式組就🤪是以操作方式劃分的小組。 如果是一個雙方式組的系統意味著在這個系統上可以同時出現兩種操作方式。

一個系統可以有若干個方式組ღ,每個方式組可以有若干個通道,在一個方式組中的通道必然處于同一種操作方式下。以雙刀架雙主軸的車床為例,需要使用兩個通道,方式組可以用一個,即兩個刀架同時JOG或同時自動加工;也可以用兩個方式組,即一個刀架在JOG方式可以調整另一個刀架在AUTO方式。

本機床只用一個方式組,那么設定:MD10010 [0][1] = 1

2.2.2 設置通道參數

[通道1]

定義幾何軸,此處填寫的是通道軸的序號:MD20050 [0][1][2] = 1/0/2

定義幾何軸軸名:MD20060 [0][1][2] = X/Y/Z

 此通道使用的機床軸,此處的序號是針對MD10▨000的順序:MD20070 [0][1][2]ꩲ[3][4] = 3/4/5/6/7

通道軸名:MD20080 [0][1][2][3][4] = U/W/C/SP1/SP2

定義主軸:MD20090 = 1

[通道2]

MD20050 [0][1][2] = 1/0/2

MD20060 [0][1][2] = X/Y/Z

MD20070 [0][1][2] = 1/2/7

MD20080 [0][1][2][3][4] = X/Z/SP2

MD20090 = 2

2.2.3 顯示參數設置

MD9034 = 2 雙通道顯示,即在加工畫面同時顯示兩個通道的狀態。

MD9034 = 1 雙通道CH1和CH2分別顯示。

2.2.4 設置軸參數

此文對軸參數設定的描述以半閉環反饋為例,僅設定軸使能生效參數。

本機床設定X、 Z、 U、 W軸為直線軸,參數如下:

MD30130 [0] = 1 驅動器類型

MD30240 [0] = 1編碼器類型1:增量編碼 4:*編碼

MD31020 [0] = 2048(默認) 編碼器線數

以上參數設定完成后,軸使能即可生效,電機正常運轉。另外,機床C軸和主軸為旋轉軸則需要在上述參數🤪的基礎上設定

MD30300 = 1 是旋轉軸

MD30310 = 1 旋轉軸編程取

MD30320 = 1 顯示360度

機床SP1、SP2軸為主軸,則需分別設定主軸參數

MD35000 = 1 定義*主軸;= 2 定義第二主軸

2.3 PLC*處理

針對雙通道的控制PLC*要做些處理。機床面板的控制是調用標準功能塊FC19或FC24。FC24為第二𓄧塊面板的功能塊,以1個OP+1個MCP為例:

CALL FC 19

BAGNo :=B#16#1 //方式組號

ChanNo :=DB19.DBB22 //DB19.DBB22是 NC給PLC的信號,HMI上顯示ꦚ通道號

SpindleIFNo:=B#16#3 //主軸驅動號

FeedHold :=M1.0 //進給使能禁止

SpindleHold:=M1.1 //主軸使能禁止

此時你可🌟能會發現個問題,就是顯示的切換和機床面板的切換不是同時的。機床操作面板可以切換了,但仍然需要操作者按OP上的通🍸道切換鍵來切換顯示屏幕顯示的內容(顯示通道1還是顯示通道2)這對于機床操作者來說很不方便。怎么辦呢?系統提供的通過PLC*選擇通道的方法便可解決問題,接口信號是:DB19.DBB32和DB19.DBB33。

3 結語

上文以本廠的車銑復合加工中心為例,重點介紹了西門子840Dsl數控系統雙通道控制和主軸雙通道共用的設置方法。其實雙通道的🐟設置還有很多種,這里介紹的是*常用的一種方法,希望對大家在今后的研究設計中有所幫助。

參考文獻:

[1]SINUMERIK 840D 🍸solution line 簡明調試手冊[S].2012(03).

[2]SINUMERIK 840D🎃sl/828D Basic Function,2011(02).

[3]SINUMERIK 840Dsl/S𝔉INAMICS S120 List manual,2011(02).

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