大連艾默生變頻器維修

伺服驅動器是用來來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬♏于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進𝄹行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。那如何伺服驅動器維修時如何測試呢?以下為伺服驅動器維修的七大方法。

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

3、電機失速

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HAL🥃L-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源⭕,𒅌確保該電壓是對驅動器信號地的。