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在對機床運動部件進行數字式驅動的基礎上,引入直接檢測運動部件*終💯位移的數字式測量環節,以充分獲取和利用系統信息,從反饋控制的角度對機床各坐標的運動進行數字化控制,由此構成包含各種誤差源和非線性環節的數字化全閉環系統。這樣,該系統不但可使運動部件的定位精度由檢測環節的測量精度決定,而且可對各種干擾和非線性因素對運動部件位移產生的影響進行有效的動態校正,使任何時刻運動部件的實際位移總是嚴格跟隨指令值變化,從而保證機床各坐標的運動具有很高的動、穩態精度全閉環與半閉環相對應,半閉環數控機床即機床靠伺服電機內部自帶的編碼器來反饋機床行走的狀態,由于傳動環節存在誤🧸差,所以半閉環數控機床并不能真實的反映機床的行走狀態,機床精度稍低一籌。
而全閉環數控機床采用光柵尺對機床運動部件進行實時的反饋,通過數控系統處理后將機床狀態告知伺服電機,伺服電機通過系統指令自動進行運動誤差的補償,由于光柵尺反映的是運動部件的真實行走狀態,通過補償就減小了機床的運動誤差,所以꧑全閉環數控機床的精度就比較高。
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