龍口伺服電機維修

FANUC伺服電機制動器故障分析

1. 故障現象為電機運行不順暢,加工精度差。
例:電機型號A06B-0227-B300。此臺電機在加工零件產生誤差,客戶自行診斷 認為電機有故障。給電機打表測量時有回表的現象。送修后測量相間阻值正常, 制動器線圈阻值在 26-27?之間,在正常范圍內。將電機聯機通電測試,運行正常未發現異常。同客戶當面溝通后將電機分解,觀察制動器發現表面有燒灼的痕跡,表明此制動器在通電時,并未完全送開,造成電機運行時有一定阻尼,對加工時產生影響。電機在更換新制動器后機床加工正常。

2. 電機運行時抖動
電機運行時有抖動現象,制動器故障占一定比例。
首先觀察伺服畫面負載的電流值是否過大,制動器是否動作正常。制動器電纜連接器及電纜的連接,控制繼電器是否正常吸合,電源的選用等問題都是影響制動器動作的原因。

3. 制動器線圈短路造成的故障
在日常維修電機工作中,經常遇到電機制動器線圈短路的情況。分析其原因  主要有幾種:
制動器同系統共用一個電源,造成制動器及系統均不能正常工作,長期使用將損壞制動器及數控系統。控制繼電器開關觸點,電纜及連接器虛接,導致電ꩲ流過大,引起制動器線圈短路。

4. 機床在急停或停機時重力軸下滑
此故障有兩種情況:一是由于機床廠家生產的機床簡化了結構,重力軸未配有平衡裝置。平衡裝置的功能是平衡重力軸的重量,分擔伺服電機的負載。平衡裝置有重力塊及平衡油缸等形式。制動👍器只是在機床停機時起到制動的輔助作用。如果將整個重力軸的重量全由制動器承擔,勢必加速摩擦片的磨損,長則一兩年, 短則幾個月就要更換。二是由于機床使用環境較差,使得冷卻液及油污從꧑電機輸出軸端進入電機制動器內部。摩擦片進油后摩擦力下降,使重力軸下滑。