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松下PANASONIC伺服電機常見問題及處理辦法:

1.松下數字式溝通伺服體系MHMA2KW,試機時一上電,電機就振蕩并有很大的噪聲,然后驅動器呈現16號報警,該怎樣處理?

答: 這種現象一般是因為驅動器的增益設置過高,發生了自激震動。請調整參數No.10、No.11、No.12,恰當下降體系增益。(請參閱《運用說明書》中關于增益調整的內容)

2.松下溝通伺服驅動器上電就呈現22號報警,為什么?

答: 22號報警是編碼器毛病報警,發生的原因一般有:

編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請細心查對;

電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。

3.松下伺服電機在很低的速度運轉時,時快時慢,象匍匐相同,怎樣辦?

答:伺服電機呈現低速匍匐現象一般是因為體系增益太低引起的,請調整參數No.10、No.11、No.12,恰當調整體系增益,或運轉驅動器自動增益調整功用。(請參閱《運用說明書》中關于增❀益調整的內容)

4.松下溝通伺服體系在方位操控辦法下,操控體系輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉指令還是回轉指令,電機只朝一個方向轉,為什么?

答:松下溝通伺服體♊系在方位操控辦法下,能夠接收三種操控信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

5.松下溝通伺服體系的運用中,能否用伺服-ON作為操控電機脫機的信號,以便直接滾動電機軸?

答:雖然在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但a不要用它來發動或中止電機,頻頻運用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需求完成脫機功用時,能夠選用操控辦法的切換來完成:假定伺服體系需求方位操控,能夠將操控辦法挑選參數No02設置為4,即榜首辦法為方位操控,第二辦法為轉矩操控。然后用C-MODE來切換操控辦法:在進行方位控制൩時,使信號C-MODE翻開,使驅動器作業在榜首辦法(即方位操控)下;在需求脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅動器作業在第二辦法(即轉矩操控)下,因為轉矩指令輸入TRQR未接線,因而電機輸出轉矩為零,然后完成脫機。

6.在咱們開發的數控銑床中運用的松下溝通伺服作業在模擬操控辦法下,方位信號由驅動器的脈沖輸出反應到計算機處理,在裝機后調試時,宣布運動指令,電機就飛車,什么原因?

答:這種現象是因為驅動器脈沖輸出反應到計算機的A/B正交信ꦆ♏號相序過錯、形成正反應而形成,能夠選用以下辦法處理:

A.修正采樣程序或算法;

B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調,以改動相序;

C.修正驅動器參數No45,改動其脈沖輸出信號的相序。

7.在咱們研發的一臺檢測設備中,發現松下溝通伺服體系對咱們的檢測設備有一些攪擾,一般應采取什么辦法來消除?

答:因為溝通伺服驅動器選用了逆✤變器原理,所以它在操控、檢測體系中是一個較為突出的攪擾源,為了削弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的攪擾,一般🔯能夠選用以下辦法:

A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;

B.驅動器的電源輸入端加阻隔變壓器和濾波器;

C.一切操控信號和檢測信號線運用屏蔽線。

攪擾問題在電子技術中是一個很扎手的難題,沒有固定的辦法能夠完全有效地掃除它,💛通常憑經歷和🐬實驗來尋覓抗攪擾的辦法。