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故障代碼
故障名稱
簡要說明
1 超速 ☂ 伺服電機速度超過設定值
2 主電路過壓 主電路電源電壓過高 &nbᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚ𒀱ᩚᩚᩚsp;
🐈3 主電路欠壓 主電路電源電壓過低
4 位置超差 &nb🅷sp; 位置偏差計數器的數值超過設定值
5 電機過熱 電機溫꧅度過高 🔯
6 速度放大器飽和故✱障 速度調節器長❀時間飽和
7 &nbs🐈p; 驅動禁止異常 CCW、CW 驅動禁止輸入都 OFF
8  🍒; 位置偏差計數器溢出 位置偏差計數器的數值的值超過 23? &nb꧟sp;
9 &nbs🍬p; 編碼器故障 編碼器信號錯誤
10 𓂃 控制電源欠壓 控制電源 15V 偏低
11 IPM 模塊故障 IPM⛦ 智能模塊♏故障
12 &💛nbsp; 過電流 伺服驅動器及電機過負載(瞬時過熱)
13 過負載 伺服驅動器及電機過負載(長時間♚過熱)
14 &🌳nbsp;制動故障 制動🌳電路故障
15 編碼器計數錯誤꧟ 編碼器計數異常
16 &nb♓sp; 電機熱過載 &nbsꩲp; 電機電熱值超過設定值(I2t 檢測)
19 &nb🌊sp; 熱復位  𒐪; 系統被熱復位
20 IC4(EEPROM)錯誤 ꦉ IC4(EEPROM)錯誤
21 IC3(PWM 芯片)錯誤 IC𒉰3(PWM 芯片)錯誤 🌠
22 IC2(CODER 芯片)錯誤 I🍌C2(CODER 芯片)錯誤
23 IC7(A/D 芯片)錯誤 IC7(A/D 芯片)或電流傳🔯感器錯誤
30 編碼器 Z 脈沖ܫ丟失 編碼器 Z 脈沖錯
31 編碼器 UVW 信號錯誤 ♏ 編碼器 UVW 信號錯誤或編碼器🌃不匹配
32 &nbs🌱p; &n🍎bsp;編碼器 UVW 信號非法編碼 編碼器 UVW 信號存在全高電平或全低電平




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