金山起重機-行車航車航吊維修保養維護維保大修改造搬遷移位回收移裝

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圖1 橋式起重機變頻調速主電路原理圖

改造中電🤪氣控制系統除保留原凸輪控制器和各電機外,各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消,變頻器采用的是S起重ꦿ機J起重專用變頻器,各傳動機構配置如圖1所示。

2.制動方法

通過變頻調速系統對重物下降時電機制動再生的電能,采取由變頻器直流回路內接入制動電阻消耗掉的方式,把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對于吊鉤♓🎉,常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時),而變頻調速系統雖然能使重物停住,但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現斷電),可靠性差。因此,還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。

3.變頻控制系統的控制要點

橋式起重機拖動系統的控制包括:大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可✱💙編程控制器進行無觸點控制。

橋式起重機꧙控制系統中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制,在🧔電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間,起重機易發生重物由于停止狀態下滑而產生溜鉤。

(1)起吊重物停住控制要點

通過設定停止起始頻率,和的維持💜時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s),當變頻器的工作頻率下降到時,變頻器輸出一個“頻率到達信號”, 發出制動電磁鐵斷電指令,此時維持,隨后變頻器工作頻率降為0。

(2)起吊重物升降控制要點

設定“升降起始頻率和“檢測電流時間,當變頻器達到的同時,變頻器開始檢測電流,確認電流足夠大,產生的力矩能抵消下降力矩時發出𒁏松開指令,使制動電磁鐵開꧅始通電松開抱閘,應大于電磁鐵松開時間。

(3) 自動轉矩提升設置

在調試過程中適當地提高中頻電♔壓可以改善低頻特性,提高啟動轉矩; 提高零頻電壓可以加大直流起重機勵磁,可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜🦩鉤。

(4)各傳動機構變頻器的功能參數設置

橋式起重機各傳動機構改造采用的S起重機J系列變頻器。

改造后的效果

從改造后運行來看,效果非常明顯。主要效果如下:

電動機運行的開關器件實現了無觸點化,具有半起重機性的壽命;