三菱J2S伺服電機維修，伺服電機報編碼器故障維修。

電源類故障

• AL.10 欠壓:輸入電壓低于驅動器的低工作電壓。可能是輸入電源電壓過低,無法滿足驅動器的正常工作要ꦓ求。

• AL.33 過壓:直流母線的電壓在 400V 以上。一般是輸入電源電壓波動過大,或者超過驅動器的允許電壓范ဣ圍。

存儲與時鐘類故障




• AL.12 存儲器異常 1(RAM 異常):驅動器內部的 RAM 出現🦋故障,可能導致數據存儲和讀取錯誤。

• AL.13 時🐟鐘異常 印刷電路板異常:可能是驅動器內部的時鐘電路或印刷電路板出現故障,影ღ響驅動器的正常運行。

• AL.15 存儲器異常 2(EEP-ROMꦑ 異常):EEP-ROM 出現故障,可能導致參數設置等數據無法正常保存或讀取。

電機與編碼器類故障




• AL.16 編碼器異常 1:編碼器和伺服放大器之間通訊異常,可能是編碼器電纜接觸不良🔯或損壞,也可能是編碼器本身故障。

• AL.1A 電機配合異常:伺服放大器與伺服電機配合有誤,可能是電機型號不匹配或電機參數設置錯誤。

• AL.20 編碼器異常 2:同樣是編碼器和伺服放大器♔之間通訊異常,與 AL.16 類似,但具體原因可能有所不同。

• AL.24 電機輸出接地故障:伺服電機輸出端(U、V、W 相)接地故障,🍨可⛎能是電機絕緣損壞或電機電纜破損導致接地。

制動與速度類故障




• AL.30 再生制動異常:制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值,或者再生制動晶體管異常,也可能是冷卻風扇停😼止運行。

• AL.31 超速:速度超出了瞬時允許速度,可能是速度指令設置錯誤或電機負載突然減小等原因導致。

電流與過載類故障




• AL.32 過流:伺服🤡放大器的輸出電流超過了允許電流,可能是電機負載過大、電機啟動過快或電機繞♛組短路等原因。

• AL.50 過載 1:超過了伺服放大器的過載能力,300% 2.5s 以上,200% 100s 以上,通常是電機負載過重或運行時間過長導致🔥。

• AL.51 過負荷 2:由于機械故障導致伺服放大器連續數秒鐘以大電流輸出,伺服電機的鎖定時間在🎃 1 秒以上,可能是機械傳動部分卡住或摩擦過大🍌等原因。

通訊類故障




• AL.8A 串行通訊超時:RS-232 或 RS-422 通訊中斷的時間超過了參數ꦫ No.56 的設定值,可能是通訊電纜斷開、接觸不෴良或通訊設備故障等原因。

• AL.8E 串行通訊異常:伺服放大器和通訊設備(計算機等)之間出現通訊出ꦜ錯,可🍸能是通訊協議設置錯誤、通訊參數不匹配或通訊接口損壞等原因。

其他故障




• AL.9♍2 電池斷線警告:位置用的電池電壓過低,可能是電池老化、電池連接不良或電池充電電路故障等原因。

• AL.96 原點設定錯誤警告:原點設置錯誤,可能是在進行原點設置時操作不當ꦯ或外部干擾導致原點位置不準確。

• 8888 看門狗 CPU 部件異常:表示伺服驅動器內部發生了嚴重的故障,可能是驅動器硬件損壞、控制信號異常或外部環境干擾等原因造🎃成的♌。