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空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁,由四片鋼板組成🥂一封閉結構,除主腹板為實腹工字形梁外,其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口,形成一個無斜桿的空腹桁架,在上、下水平桁架表面鋪有走臺板,起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部,自重較輕,整體剛度大,這在中🐟起重機是較為廣泛采用的一種型式。

普通橋式起重機主要采用電力驅動,一般是在司機室內操縱,也有遠距離控制的。起重量可達🌌五百噸,跨度可達60𒆙米。

簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機,其結構組成與普通橋式起重機類似,起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁,用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車,小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的ꩲ軌道運行,也可沿懸吊在高架下面的軌道運行,這種起重機稱為懸掛梁式起重機。