陜西歐瑞伺服驅動器維修。歐瑞伺服電機維修。

電源類故障代碼

• E-03:表示電壓過高,交流電壓超過 28﷽5V,整流后 DC 電壓為 403V。故障原因是電壓輸入過高或母線校準不🦋正確.

• E-04🔴:表示電壓過低,交流電壓低于 185V,整流后 DC 電壓為 263V。故障原因是電壓輸🔜入過低或母線校準不正確.

緊急停止與參數類故障代碼




• AL.E6:伺服緊急停止。原因是控制回路 24V 電源♊沒有接入,或 CN1 口 EMG 和 SG 之間沒有接通.

• AL.37:參數異常。由內部參數亂,操作人員誤設參數或者驅動器受外部干🎀擾導致,一般可將常規🦩參數恢復為出廠值來解決問題.

編碼器與反饋信號類故障代碼




• AL.20:編碼器故障,表現為電機編𝐆碼器故障或電纜斷開、接頭松動等。在 MR-J3 系列中,還可能是驅動器 CPU 接꧂地線燒斷3.

• RL-04:反饋信號異常,可能是編碼器故障、接線接觸不良或其他硬件故障引起 .

過載與過熱類故障代碼




• AL.50、AL.51:過載故障,原因可能是檢查輸出 U、V、W 三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈是否燒壞或出現接地故障,也可能是伺服響應參數設置過高導致🥀共振3.

• OH1:PTC 過熱保護,通常是外部熱繼電器保護動作,需檢查外部熱保護設備是否正常 .

位置與速度控制類故障代碼




• AL02:位置控制錯誤,🍸通常在驅動器嘗試到達目標位置時發生,可能由于負載過大、驅動器設置不當或傳動鏈問題 .

• E826:扭矩過載,可能是負載突變或過大、加速時間過短、速度環參數設置不合理等原因導致 .

其他故障代碼




• AL.11:編碼器異常,原因可能是伺服驅動器編碼器信號接口和電機編碼器接口接觸ꦏ不良,電機編碼器損壞,或者伺服器和電🧸機不匹配、伺服器編碼器設定參數不對.

• E9:主回路斷開,需要檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅動器或配件.

• RL-01:接通控制電源時出現,可能是控制電路板故障或電機編碼器故障;電機運行過程中出現,可能是輸入指令脈沖頻率過高、加減速時間常數太小、輸入電子齒輪太小、電機編碼器故障、編碼器電纜不良、伺服系統不穩定等原因;電機剛啟動出現,可能是負載慣量過大、🌠編碼器零點有錯誤、電機電源接錯或者編碼器電🌳纜線接錯.