北京維修kuka庫卡C4機器人SIB安全板，修庫卡電路板

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-3X64維修,庫卡機器人維修常見故障現象包括:

1、庫卡機器人示教器、人機界面、控制面板常見故障現象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸

后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及等故障維修;

2、KUKA機械手伺服驅動器KSP600-3x64故障維修常見故障現象有:驅動器報警、無顯示、缺相、過流、♈過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等

KUKA機器人報警代碼分析詳細如下:

KUKA機器人報警代碼

00001    緊急停止

00003    信息提示緩沖區溢出

00007    輸入/輸出端驅動💯未準備就緒 『驅動編號』 (0)

00011  &n♏bsp; 用于指令處理的任務棧(Task stack)太小

00012    提示過多

00014    SoftPLC(參數)

00016    載入0文件時出錯

00020    外部急停

00022    主板溫度太高

00065    驅動器驅動配置錯誤

00066    驅動器驅動軸位置錯誤

00067    確認操作人員防護裝置

00068    無運行開通

00069    機器人驅動器的機器名不一致

00070    沒有用戶儲存空間了

00071 ♛; ;  對 RDC 數據無存取權

00072    對整體中斷不允許恢復(RESUME)

00073    短路制動激活

00074    安全控制器短路制動要求激活

00075    缺失🍃的 MDR 設備(設備名稱꧂)的參數設定

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00076 ꦡ   IO 驅動  &n⭕bsp; 

00078  ♏;  機器人停止:來自模塊(模塊名)語句編號 (語句編號🅠)的觸發器子持續太久

00079  ♒;&n💮bsp; 機器人停止:在(模塊名)(說明)中點 PLC 的處理持續太久

00080    MDR: 預控驅動沖突

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00081  &nbꦏsp; 由 Submit (提交)引起的機器人停機

00082 🌠   由 Submit?(提交)ꦍ引起的機器人停機

00083 ;  ꦕ 由 SoftPLC&꧅nbsp;(要調出的任務名稱) 引起機器人停機

00084    由 SoftPLC&⛎nbsp;引起機器人停機(用于調出的任務)

00085  &n💝bsp; 讀取(文件名)時出錯 (出錯代碼)

00086    初始化(模塊名)時出錯(出錯代碼)

00087 &nbꦬsp;  驅動器(驅動器)上耦合聯合體中的(軸)ཧ配置為不可耦合

00088    驅動器(驅動器)上耦合聯合體中的軸型不同

00089    盡管軸(軸編號)未配置為可耦合,它已脫開

00090    (軸)的驅動器驅動電機屬數無效