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有三種基本的步進電機驅動模式:整步😼、半步、細分。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。
整步驅動:在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器,但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循♏環激磁(即將線圈充電設定電流),這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步🍸距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
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