發那科機器人SRVO-349維修

*近在遇到 一臺發那科機器人，按下示教器的安全開關時，就會報警SRVO-349 DCS，但重啟，故障又消失了，有時間不定報，手動，自動都不動起來，查找故障說明書說

SRVO-349 DCS MCC ON 異常 %x,%x

［原因］    向磁接觸器發送了開機指令，但是磁接觸器尚未打開。

［對策］

1.      更換急停單元。

2.      更換配電板。

3.      更換伺服放大器。

接觸器又能吸合，說明書說更換急停單元，或者配電板，伺服放大器，這些配件 ，公司都沒有備件，但又時候又可以，并且每次都是接觸器吸合時，出現這個💙問題，想了想，會不會是接觸器接點的問題，只能把接觸器拆下來，單獨給電，看看，是不是接觸器有缺相了，拆下來測試，發現兩個安全接觸器，都是只的一路觸點接點，原來是機器人在運輸過程中，有可能受到震動，導致觸點接觸不良，重新分開接觸器，對齊接后，后通電測試觸點都導通了，安裝回去給機器人電柜，開機，測試一切都正常。

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